[实用新型]弯振子激励的旋转超声电机

权利要求书

1.一种弯振子激励的旋转超声电机，包括定子组件、转子组件以及沿定子组件轴向放置的转动轴，且定子组件与转子组件同轴设置；其特征在于：所述定子组件包括金属圆环体以及四个压电弯振子；所述金属圆环体包括上部圆环，上部圆环的外壁周向均布四个连接足，该四个连接足与四个压电弯振子一一对应连接，且该四个压电弯振子绕金属圆环体的中心轴呈90°旋转均布，同时各压电弯振子的长度方向与上部圆环的周向相切。

2.根据权利要求1所述弯振子激励的旋转超声电机，其特征在于：所述上部圆环的内腔呈相背设置的双锥面结构，且该双锥面结构的两锥面均等距开设齿槽，所述转子组件包括分体设置的上转子和下转子，上转子、下转子分别与双锥面结构的两锥面相触，且上转子、下转子与双锥面结构的接触面均呈锥面设置；所述上转子通过预紧设置的弹性连接件安装在转动轴上，而下转子则与转动轴固定。

3.根据权利要求1所述弯振子激励的旋转超声电机，其特征在于：所述金属圆环体还包括下部固定圆环，该下部固定圆环通过中部支撑壁与上部圆环连接。

4.根据权利要求1所述弯振子激励的旋转超声电机，其特征在于：所述压电弯振子包括前端盖、弯振压电组件、尾部配重块以及螺纹紧固件；弯振压电组件通过螺纹紧固件与前端盖固紧，尾部配重块压设在弯振压电组件与螺纹紧固件的螺帽之间；弯振压电组件为两分区激励结构，包括弯振压电陶瓷片以及电极片；所述弯振压电陶瓷片以及电极片均为偶数片，且弯振压电陶瓷片与电极片相间设置，各弯振压电陶瓷片的极化边界同位设置，同时相邻的两弯振压电陶瓷片的正负极化区交替布置。