[实用新型]一种电控车辆行走的传动箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种用于农业、林业等领域中装载或牵引植保机械及其它农用设备的行走装置，特别是涉及一种电控车辆行走的传动箱。

背景技术

随着农业机械化的进展，农用设备行走装置应具有跨越障碍、壕沟，在软土、水田行走及在各种复杂工作面上行走等特点。现有的车辆行走装置的行走和转向机构一般采用机械式传动、操作及控制。车辆的动力装置通常采用内燃式发动机，其输出轴的旋转方向是固定不变的，由一个固定不变旋转方向的输出轴实现车辆向前进或后退，通常采用机械式换挡方式；要实现车辆向左转向或向右转向，通常采用人工手动控制方向盘通过机械式传动，实现向左转向或向右转向。因此，上述常用的行走及转向机构难以实现自动化遥控控制。例如，中国专利说明书，其名称为“作业机的转向装置”，专利号为：ZL 01112170.X，该专利所公开的转向构件结构复杂，制造成本高，实现自动控制难度大。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电控车辆行走的传动箱，该传动箱采用多个电磁离合器，能够瞬时控制车辆前进、后退或转向，且操作方便、灵活、可靠，便于自动化控制。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种电控车辆行走的传动箱，其特征在于，该传动箱1包括与动力装置输出轴连接的动力输入轴S₁、第二齿轮轴S₂、第三齿轮轴S₃、第四齿轮轴S₄、过渡轴S₅、第六齿轮轴S₆、第七齿轮轴S₇、左输出轴S₈、右输出轴S₉、第一电磁离合器C₁、第二电磁离合器C₂、第三电磁离合器C₃、第四电磁离合器C₄、第一齿轮Z₁、第二齿轮Z₂、第三齿轮Z₃、第四齿轮Z₄、第五过渡齿轮Z₅、第六过渡齿轮Z₆、第七齿轮Z₇、第八齿轮Z₈，动力输入轴S₁一端与第一电磁离合器C₁主动件连接，第一齿轮Z₁固定在动力输入轴S₁上；第二齿轮轴S₂一端与第二电磁离合器C₂主动件连接，第二齿轮Z₂固定在第二齿轮轴S₂上，第二齿轮Z₂与第一齿轮Z₁处于啮合状态；第三齿轮轴S₃一端与第一电磁离合器C₁从动件连接，第三齿轮Z₃固定在第三齿轮轴S₃上；第四齿轮轴S₄一端与第二电磁离合器C₂从动件连接，第四齿轮Z₄固定在第四齿轮轴S₄上；过渡轴S₅上固定有第五过渡齿轮Z₅、第六过渡齿轮Z₆，，第五过渡齿轮Z₅分别与第三齿轮Z₃、第四齿轮Z₄处于啮合状态；第六齿轮轴S₆与第三电磁离合器C₃主动件连接，第七齿轮Z₇固定在第六齿轮轴S₆上；第七齿轮轴S₇一端与第四电磁离合器C₄主动件连接，第八齿轮Z₈固定在第七齿轮轴S₇上；第六过渡齿轮Z₆分别与第七齿轮Z₇、第八齿轮Z₈处于啮合状态；第三电磁离合器C₃从动件与左输出轴S₈一端连接，；第四电磁离合器C₄从动件与右输出轴S₉一端连接。