[实用新型]船用导航雷达回波信号共享网络机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及雷达信号的采集、转换和传输技术。

背景技术

船用导航雷达是保障船舶航行的雷达，也称航海雷达。它特别适用于黑夜、雾天引导船只出入海湾、通过窄水道和沿海航行，主要起航行防撞作用。 

船上装备雷达始自第二次世界大战期间，战后逐渐扩大到民用商船。国际海事组织(IMO)规定,1600吨位以上的船只须装备导航雷达。导航雷达的一项重要任务是目标标绘，这项任务正逐渐改由自动雷达标绘装置来担任。国际海事组织还规定所有1万吨位以上的船只逐步装设这种装置。 

一般雷达把自身作为不动点表示在平面位置显示器（见雷达显示器）的中心。但在航海中，船舶自身在运动，总是与固定目标或运动目标作相对运动。适应航海环境的雷达，应是真正运动的雷达，须能自动输入船舶自身的航速和航向，数据必须相当准确。 

第二次世界大战以后，微波航海雷达的基本结构并无很大的改变，磁控管发射机、高灵敏度接收机、双工器、天线和显示器的工作原理均与以前的相同，但性能和可靠性已经得到改进。应用固态电子技术，使设备的可靠性有了很大的提高。现代航海雷达除磁控管和阴极射线管以外，其他有源电路元件基本上已全部使用晶体管和集成电路。由于电路改进，脉冲宽度已从1～2微秒减至0.1微秒，磁控管峰值功率已从3千瓦提高到50千瓦，从而目标分辨力和灵敏度得到提高。开槽波导天线阵列使天线波束宽度从2°减至 0.7°或0.8°，使目标方位辨别能力得到提高。由于这些改进，在40厘米平面位置显示器上可描绘出航线式图像，便于船舶在沿海岸线航行和进出港时标绘。60年代后期，利用小型计算机研制成功自动雷达目标跟踪和估算系统，它能处理雷达视频电压，检测和跟踪目标，测量船舶与目标之间的相对运动，预计目标未来的运动和最接近点，协助驾驶人员采取回避动作。导航雷达和自动雷达标绘装置是航海领域内的重要设备，是驶近陆地、引导船舶出入港口和窄水道的必要设备。

作为现代化的航海船舶，对雷达回波信息的充分使用非常重要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种船用导航雷达回波信号共享网络机构，可以实现对雷达回波信息的充分使用，信息共享。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，整个雷达信号共享网络机构包括收发机装置、信号处理装置、路由器、以太网总线和若干雷达终端，

所述收发机装置包括相互连接的雷达天线和雷达收发机，雷达收发机输出雷达回波信号，

所述信号处理装置和雷达收发机连接，将雷达收发机输出的模拟信号转换成差分数字信号，

所述路由器与信号处理装置连接，路由器接入以太网总线，

所述若干雷达终端相互之间并列分布，各自通过以太网总线连接上计算机网络中以实现分别获得从信号处理装置转换后输出的数字雷达信号。

经过信号处理装置处理的雷达信号，经过路由器，共享到计算机网络中，实现一台雷达收发机装置与多台雷达终端相连接，雷达终端即为信号处理终端及显示装置。接入的雷达终端，只有一台可以向收发机装置发送信号，其他雷达终端只能起到显示雷达图像的功能，即只是显示装置。

本实用新型船用导航雷达回波信号共享网络机构，抗干扰性好、性能稳定，能够将雷达收发机的视频、控制等信号集中通过信号处理装置把模拟电压信号转换成差分数字信号,然后把这些数字信号按照网络协议共享。一台雷达收发机可以与多台雷达终端显示器连接，使得显示图像最大限度的共享，给航海航行带来方便。将雷达的原始模拟信号进行模数转换后接入以太网从而实现雷达回波信号的共享和使用，将船舶改造趋向现代化。

附图说明

图1为船用导航雷达信号共享网络结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型整个雷达信号共享网络机构包括收发机装置1、信号处理装置2、路由器3、以太网总线4和若干雷达终端5，

所述收发机装置包括相互连接的雷达天线和雷达收发机，雷达收发机输出雷达回波信号，

所述信号处理装置和雷达收发机连接，将雷达收发机输出的模拟信号转换成差分数字信号，

所述路由器与信号处理装置连接，路由器接入以太网总线，

所述若干雷达终端相互之间并列分布，各自通过以太网总线连接上计算机网络中以实现分别获得从信号处理装置转换后输出的数字雷达信号。