[实用新型]龙门起重翻转机

说明书

技术领域

龙门起重翻转机是用于工厂焊接生产线上的一台带有翻转和定位功能的门式起重机。用于实现大型焊接件起重、移动位置、翻转角度和制动定位等功能。 

背景技术

目前，现有的起重机械，以门式起重机和桥式起重机为主，用于生产现场，能够起重并带有翻转工件和定位功能的起重翻转机还没有报导。工件需要翻转时、十分困难，需要两个起重葫芦或两个起重机，上下吊装、相互配合，并有危险性，需要熟练工人操作。费时费力、旋转角度定位不能做到。 

发明内容

为了解决门式起重机不能使工件旋转、翻转角度和定位的问题，本实用新型，解决其技术问题，所采取的技术方案是：在门式起重机的基础上，设计增加了翻转机构，由翻转架、传动系统、减速电机组成，翻转架能够装夹工件、翻转角度和制动定位。设计增加了升降机构，由两台减速电机联接两个垂直安装的丝杠副，带动翻转机构上升和下降。 

本实用新型，解决了大型焊接件翻转角度定位的难题，提高了生产效率，适用于焊接和装配生产线。 

附图说明

下面结合附图，对本实用新型进一步说明 

图1是龙门起重翻转机装配轴测图(图1---图3序号一致) 

图中：1、底梁  2、右端托架  3、右外瓦座  4、传动轴(二)  5、弹性联轴器  6、双级卧式摆线针轮减速电机  7、导向轮  8、主梁垫铁  9、主梁  10、后联接梁  11、行车轮右  12、升降梁右  13右内轴瓦座  14、螺母架右  15、大齿轮  16、小齿轮  17、双级立式减速机右18、右行车电机  19、右立梁  20、翻转架前架  21、右方杠  22、传动轴(一)  23、右圆盘24、分度制动座右  25、右上梁  26、翻转架后架  27、丝杠右  28、双级立式摆线针轮减速电机右  29、行车轮左  30、立式减速机左  31、底梁左  32、左丝杠垫铁  33、丝杠座  34、左轴瓦座  35、左端轴  36、左圆盘  37、丝杠左  38、前联接梁  39、分度制动座左  40、螺母架左  41、左方杠  42、升降梁左  43、双级立式摆线针轮减速电机左  44、减速电机座45、左上梁  46、左主梁  47、导向板  48、左行车电机  49、联接板  50、电动葫芦 

图2是龙门起重翻转机翻转机构装配图(序号同图1一致) 

图中：2、右端托架  3、右外瓦座  4、传动轴(二)  5、弹性联轴器  12、升降梁右13右内轴瓦座  14、螺母架右  15、大齿轮  16、小齿轮  20、翻转架前架  21、右方杠  22、传动轴(一)  23、右圆盘  26、翻转架后架  27、丝杠右  34、左轴瓦座  35、左端轴  36、左圆盘  37、丝杠左  40、螺母架左  41、左方杠  42、升降梁左  51、左轴瓦座衬套  52、右内轴瓦座衬套  53、左端托架  54、夹板  55、同54  56、传动轴(二)前端瓦座  57、双级卧式减速机输出轴  59、右外轴瓦座衬套 

图3是龙门起重翻转机丝杠副装配图(序号同图1一致) 

60、减速机输出轴  44、减速机座  61、联轴器套筒  62、单向推力轴承  63、顶固定板  64、铜套  45、左上梁  37、丝杠左  40、螺母架左  65、主螺母  66、保护螺母  42、升降梁左  67、拉力板  68、圆柱销  69、垫圈  54、夹板  70、油槽  71、衬套  72、联接板  73、轴套  33、丝杠座  74、顶固定板垫块 

具体实施方式

本实用新型，在地轨行走和起升重物方面，同现有的门式起重机构相同。 

翻转定位功能的实施方式和动作如下： 

5.1开启左右双级立式摆线针轮减速电机43、28，左右丝杠37、27旋转，由主螺母65，左右螺母架40、14和夹板54、55带动左右升降梁42、12下降，翻转机构装在升降梁的托架上，下降接近工件时停止。 

5.2翻转架前后20、26向内滑动，夹住工件，左右方杠41、21上有螺丝和销钉，翻转架前后20、26上也有螺丝和销钉，同时夹紧工件。 

5.3开启左右双级立式摆线针轮减速电机43、28，左右丝杠37、27旋转，使翻转架夹持着工件一起上升，根据工件外形尺寸大小，上升到能够旋转的高度时停止。