[实用新型]一种应用在高频大流量场合的伺服缸

说明书

技术领域

本实用新型属于流体传动与控制技术领域，涉及一种伺服缸，尤其涉及一种应用在高频大流量场合的伺服缸。

背景技术

近年来随着电业伺服阀系统在航空航天、冶金、船舶、军事等应用领域的广泛发展，同时近年来国家大力提倡产品国产化，特别是涉及国防工业，军事领域国产化，减少对国外产品的依赖，这同时也对国产伺服阀的性能提出了很高的要求，但是当前国产的伺服阀动态性能还不能满足要求。例如，在一些快速动作场合中的执行机构，其要求在30ms的时间内达到不低于10m/s的速度，对伺服缸的作筒流量计算达70L/min，这是一个很大的流速，电液伺服阀要有很好的高频大流量性能才能满足要求，但是当前只有三级国产伺服阀可以达到70L/min，然而频率却仅仅只有20HZ，阀口打开时间需要50ms，也就是说如果用国产伺服阀的话，在30ms的时间内伺服缸的速度只能达到2.6m/s，远远达不到实际的需要；同时，国产的二级伺服阀动态特性频率在60-90HZ之间，可以满足频率要求，但是流量只有20-35L/min，也达不到高频大流量的要求。

为了让国产阀实现高频大流量的特性，一般是采用增加先导级数，各级阀之间是单纯的串联关系，但是随着流量的需求增加，由于级间放大倍数有限，会导致动态响应频率随先导级数的增加而降低。

因此，迫切需要一种装置和方法，在不改变现有国产阀现状的情况下，充分利用二级国产电液伺服阀的高频优势，克服小流量的劣势，来解决国产伺服阀“大流量”和“高频响”的矛盾，减少对国外大流量伺服阀的依赖。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种应用在高频大流量场合的伺服缸，可克服单个国产伺服阀的流量小满足不了工程上大速度的要求的缺陷，而且使普通国产伺服阀的高频优势与工程所需的大流量特性很好的结合，也就是通过此伺服缸可以使高频小流量的国产伺服，同时拥有高频响和大流量的特性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种应用在高频大流量场合的伺服缸，所述伺服缸包括：缸筒、前端盖、后端盖、尾盖、活塞、活塞杆、位移传感器、第一伺服阀、第二伺服阀、第一油管、第二油管；

所述缸筒的一端设置前端盖，另一端设置后端盖，后端盖同时与尾盖连接；

所述活塞杆连接活塞，活塞、活塞杆设置于缸筒内，位移传感器设置于尾盖内，固定在后端盖上；

所述第一伺服阀、第二伺服阀分别紧贴后端盖设置，第一伺服阀用于控制第一、三油路的通断，第二伺服阀用于控制第二、四油路的通断；

所述第一油路包括设置于前端盖的第一连接通道、第一油管、设置于后端盖内的第二连接通道；所述第二油路包括设置于前端盖的第三连接通道、第二油管、设置于后端盖内的第四连接通道；第一连接通道与第三连接通道对称设置，第二连接通道与第四连接通道对称设置；

所述第一连接通道、第二连接通道通过第一油管连通，所述第三连接通道、第四连接通道通过第二油管连通；

在后端盖中完全对称地设有第三油路、第四油路，第三油路、第四油路与缸筒活塞杆的内侧相通；

所述第一油路、第二油路对称设置，第三油路、第四油路对称布置；

所述第一伺服阀、第二伺服阀以同样的油路距离到达活塞；第一油路与第二油路、第三油路与第四油路分别以并联的形式和伺服缸活塞腔相通，使两个伺服阀出来的流体同时作用伺服缸活塞，使两个伺服阀相互之间不干涉。

作为本实用新型的一种优选方案，所述尾盖通过若干螺钉与后端盖固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的应用在高频大流量场合的伺服缸，通过两个伺服阀的并联，可以使国产伺服阀满足一些设备的高速执行机构对伺服阀的高频大流量要求的场合，大大提升了国产伺服阀的性能和应用场合。

附图说明

图1为本实用新型伺服缸的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为设有两伺服阀的伺服缸原理控制图。

图4为两伺服阀电气接线示意图。

图5为本实用性新型伺服缸的油路示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例一

请参阅图1至图5，本实用新型揭示了一种应用在高频大流量场合的伺服缸，所述伺服缸包括：缸筒19、前端盖11、后端盖4、尾盖24、活塞、活塞杆12、位移传感器1、第一伺服阀3、第二伺服阀5、第一油管7、第二油管等等。