[实用新型]一种汽车制动辅助系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制动领域，特别涉及一种汽车制动辅助系统。

背景技术

随着汽车普及程度的增大，汽车整体的舒适度也越来越受到重视。由于在开车过程中，由于驾驶员刹车力度掌握不好造成车辆紧急刹车而导致车身点头，给车内乘员很不舒服的感觉。长时间会导致恶习，呕吐等。

针对这一块，目前还没有有效的技术对驾驶员的刹车力度进行控制，只能依靠驾驶员的经验，尽可能的避免发生汽车点头的情况。

在保证汽车正常行驶和急刹车功能的前提下，帮助驾驶人员不会因为误操作而造成车辆点头，提高乘坐的舒适性是现有技术需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种汽车制动辅助系统，以帮助驾驶人员不会因为误操作而造成车辆点头。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是，一种汽车制动辅助系统，其特征在于：所述的辅助系统为汽车车身上装有车速传感器、车身加速度传感器；车速传感器、车身加速度传感器分别连接到控制单元，控制单元通过制动控制单元控制刹车系统，从而通过对车速和车身加速度的分析判断出车辆是紧急制动还是误操作，在保证安全的前提下进行辅助刹车。

所述的车速传感器、车身加速度传感器、控制单元和制动控制单元为独立于车辆其他系统的独立单元，使得本系统部影响车辆的其他功能，保证了行车的安全性。

所述的车速传感器、车身加速度传感器、控制单元和制动控制单元、刹车系统之间采用CAN总线进行通讯。

一种汽车制动辅助系统，由于采用上述电路结构，该辅助系统具有以下优点：1、帮助驾驶人员不会因为误操作而造成车辆点头，提高乘坐的舒适性；2、独立于车辆的其他系统，保证了行车的安全性；3、模块化结构，可对现有车辆进行改装。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；

图1为本实用新型一种汽车制动辅助系统的原理框图；

在图1中，1、车速传感器；2、车身加速度传感器；3、、控制单元；4、制动控制单元；5、刹车系统。

具体实施方式

通过研究发现若在制动过程中车将停未停的时候，轻微松一下刹车，再踩一下刹车，这样在车辆最终停止时，乘员就不会感到明显的前冲感，大大提高了乘坐的舒适性。通过这点本实用新型为汽车车身上装有车速传感器1、车身加速度传感器2；车速传感器1、车身加速度传感器2分别连接到控制单元3，控制单元3通过制动控制单元4控制刹车系统5，从而通过对车速和车身加速度的分析判断出车辆是紧急制动还是误操作，在保证安全的前提下进行辅助刹车。

车速传感器1、车身加速度传感器2、控制单元3和制动控制单元4为独立于车辆其他系统的独立单元，使得本系统部影响车辆的其他功能，保证了行车的安全性。车速传感器1、车身加速度传感器2、控制单元3和制动控制单元4、刹车系统5之间采用CAN总线进行通讯。

要实现车辆的抗制动性能辅助功能，主要有两方面的要求：1，安全性。必须确保正常的紧急停车，同时应保证本系统在使用过程中，不对整车其余安全控制模块造成影响。2，可靠性。在用户使用过程中如何避免系统出错是一个必须解决的问题，在系统失效时对车辆的制动系统不产生任何影响。本实用新型功能实现方法描述如下：

1、车辆行驶状况的获取：

车速传感器1感知车辆的行驶车速，并将获取的车辆速度信号传递到控制单元3中；车身加速度传感器2感知车辆的制动减速度，并将获取到的加速度信号传递到控制单元3中。

2、信号的处理：

控制单元3将获得的车身加速度信号、车速信号进行处理。当控制单元3接收到车身的加速度信号时，控制单元3会对其进行判断，当加速度在设定值之下时，系统认为车辆为正常制动，而当加速度在设定值之上时系统认为车辆为紧急制动，在该种情况下，制动点头辅助系统不介入工作。当制动减速度在设定值之下时，控制单元3再读取车辆的行驶信号，判断车辆的行驶状况，当车辆的车速低于设定值时，制动点头辅助系统启动，而当车速大于设定值时，则该系统不启动。

3、制动控制：

制动控制单元4主要用于控制刹车系统5，接受到控制单元3的启动信号后，将车辆的制动断开，在经过设计的断开时间后再对车辆施加一定的制动力，从而实现车辆的平稳停止，乘员无点头，最终提高车辆的乘坐舒适性。