[实用新型]电流控制型倒伏机构控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于对军用或民用通讯车辆中天线部件的收放进行控制的电流控制型倒伏机构控制系统。 

背景技术

现有绝大部分车载无线通讯装置需在车外配套高度尺寸较大且需垂直工作的柱状或鞭状天线，但考虑到车辆公路限高要求，车辆行驶时，需将天线倒伏放置在车厢或驾驶室顶部，这就需要安装一套倒伏机构。倒伏机构内置减速电机，一般采用行程开关加继电器的简单电路控制方式，采用这种控制方式，天线到位后触发行程开关，电机即断电，由于蜗轮蜗杆减速机输出端自然存在角度间隙，导致天线竖直状态下有一定晃动，对通讯设备正常工作有一定影响，且行程开关电路线路复杂，系统可靠性低，故障率较高。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可消除传动部件的间隙造成的天线晃动，并且电路结构简单、可靠性高的电流控制型倒伏机构控制系统。 

本实用新型的电流控制型倒伏机构控制系统包括有一个通过正转和反转驱动倒伏机构动作的电机，还包括有可驱动电机正转和反转的电机驱动电路；所述驱动电路的输出端串接有检流电阻，检流电阻输入端的电压信号经过放大电路接入控制模块，控制模块可控制电机驱动电路的通、断。 

本实用新型工作过程中通过检测电机驱动电路的电流变化，对天线是否到位进行判断，其原理是：天线平台到达垂直工作位置后，机械限位装置阻止天线平台及电机运转，电机出现“堵转”状态，其内部电流立刻增大，当电流值到达控制模块的设定值时，控制模块立即切断供电，此时整个传动机构处于“卡紧”状态，天线平台稳定无间隙，避免了天线晃动；本实用新型无需设置大量的行程开关，电路结构简单、可靠性高。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的原理图。 

具体实施方式

如图1所示，该电流控制型倒伏机构控制系统包括有一个通过正转和反转驱动倒伏机构动作的电机M，还包括有可驱动电机正转和反转的电机驱动电路；驱动电路的输出端串接有检流电阻1，检流电阻输入端的电压信号采样点A经过一个放大电路2接入一个控制模块3，控制模块可控制电机驱动电路的通、断。 

图示实施例中所述电机M的驱动电路包括有由三极管Q1、Q2、Q3、Q4构成的全桥电路，全桥电路的驱动带死区功能，防止Q1、Q2或Q3、Q4的同时导通导致大电流损坏电路。此外全桥驱动电路可以通过脉冲宽度调制控制Q1～Q4的开关占空比来控制电机的电流，进而控制电机的转速。通常电机在堵转时的电流为正常运转时的3～10倍，倒伏机构在升起到位和倒伏到位后由于机械限位的作用电机将堵转，通过检测电机电流就能检测倒伏机构是否开、关到位。如图1所示的全桥电路的电流通过检流电阻到地，检流电阻上A点的电压体现了电机的电流，电流越大A点电压越高。为减少对电路的影响检流电阻通常都比较小,A点的电平通常比较低，需要经过放大电路后才能被控制模块使用。控制模块实时监测电路电流，当发现电流连续一段时间突然增大或超过限定值时认为倒伏机构已开关到位，控制电路关闭全桥电路。