[实用新型]全自动配件装配机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及机械加工设备，特别是一种用于配件组装，然后高压压铆加工的全自动配件装配机。

【背景技术】

压铆技术是使用若干五金配件与五金主件根据一定工艺要求组合，然后采用高压压力机加工，将五金配件件与五金主件相结合而达到一定工艺要求的机械加工方法，现采用加工方式为，作业员先将五金件配件与五金主件组装完毕，再将组装完毕的五金组合件放入治具中，定位后，启动高压压铆机加工；在单模高压设备基础上，我司成功开发出回路高压铆作业方式，并且广泛运用于工业生产中，此种作业方式需要多人作业（一人组装配件，一人放五金件），为保证效率与质量，要求作业员注意力高度集中,才能保证不放错或者回路工作过程中因震动五金配件掉落而造成报废，再因作业员放置产品不及时导致设备空运行时间长，而机械设备中高压油泵仍处于全负荷旋转，大大浪费电力资源，效率低下，不良率高，现在生产模式所产生效率已满足不了生产需求，制约了生产规模。

【发明内容】

本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种可将五金配件与五金主件经过自动装配、自动检测、高压压铆、自动取料等工序实现全自动化装配铆接作业的全自动配件装配机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动配件装配机，它包括机架、旋转工作台、配件装配机构、检测机构、压铆机构、取料机构及控制机构；

所述旋转工作台设置于机架中间；所述配件装配机构、检测机构、压铆机构及取料机构环绕于所述旋转工作台周围，并依次固定安装于机架上；所述旋转工作台上周向间隔设置有可与旋转工作台同步转动的至少四个定位治具，所述四个定位治具均可随旋转工作台依次转动至配件装配机构、检测机构、压铆机构及取料机构的下方；所述配件装配机构至少为一个；

所述旋转工作台包括旋转平台及驱动旋转平台转动的驱动装置；

所述配件装配机构包括备料装置及可将备料装置中的待加工工件装配至所述配件装配机构下方定位治具上的装配机械手；

所述检测机构包括第一升降装置及设置于第一升降装置上，用于检测机构下方的定位治具上是否正确放置有待加工工件的感应器；

所述压铆机构包括第二升降装置及设置于第二升降装置上，用于对压铆机构下方定位治具上的待加工工件进行铆接的压铆块；

所述取料机构包括用于将取料机构下方定位治具中已加工工件取出的取料机械手；

所述控制机构控制所述旋转工作台、配件装配机构、检测机构、压铆机构、取料机构。

下面对上述技术方案进一步阐述：

所述装配机械手包括第一机械手固定架、第一横向安装板、第一水平气缸及第一垂直气缸，所述第一横向安装板设置于第一机械手固定架的上，第一水平气缸固定于第一横向安装板的一端，于所述第一横向安装板上横向安装一凸出于第一横向安装板的第一导轨，所述第一垂直气缸的上固定有一宽度大于导轨宽度的滑板，所述滑板上设置有与所述的导轨对应的第一导向槽，所述第一导轨可滑动地卡设于所述第一导向槽内，所述第一水平气缸的气缸杆与所述滑板固定连接，所述第一垂直气缸的气缸杆上连接有一取料架，于所述取料架上固定连接一放料气缸及用于将备料装置中的待加工工件取出的取料针；所述放料气缸的气缸杆上连接一退料块，退料块上设有一通孔，所述通孔的直径大于所述取料针的直径，所述取料针穿过所述通孔伸出至退料块下表面。

所述备料装置包括震动供料器，所述装配机械手的第一机械手固定架的下部固定设置有一备料块，于所述备料块上设置有一可容纳待加工工件的容纳槽；所述备料块与震动供料器之间设有一送料导轨，所述导轨上设有送料槽；送料槽的一端与所述容纳槽连通，另一端与震动供料器连通。

所述第一升降装置包括第一升降装置固定架及升降气缸，所述第一升降装置固定架顶部横向固定有一第一气缸安装板，所述升降气缸固定安装于所述第一气缸安装板上；升降气缸的气缸杆上连接一第一固定板，所述感应器通过连接件固定连接于所述第一固定板下表面。

所述第二升降装置包括第二升降装置固定架及高压升降气缸；所述第二升降装置固定架顶部横向固定有一第二气缸安装板，所述高压升降气缸固定安装于所述第二气缸安装板上；所述高压升降气缸的气缸杆上连接一第二固定板，所述压铆块固定于所述第二固定板下表面。