[实用新型]一种自动穿鞋带机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高精度光机电定位一体化的生产设备，具体涉及一种自动穿鞋带机。

背景技术

现有技术中，通常鞋厂在鞋面加工好以后，在插入鞋楦之前要在鞋面上穿好鞋带，然后插入鞋楦，模拟真人的脚穿鞋，系紧以后，然后进入划线、打磨、除硫定型、上胶、合底等工序。为此目的，鞋包括多个鞋眼，鞋带可以流畅地穿过鞋眼，其中鞋眼在鞋背的两侧以相同的数量设置，鞋带从顶端的鞋眼交叉地穿入下端的鞋眼中，为了完成这一工序，鞋厂每条流水线都配置了若干个人，比如8个人，站在流水线旁边穿鞋带。这个行业长期以来就是一个密集劳动的产业，尽管是在现代化，自动化程度越来越高的今天，这一产业仍然处于劳动力密集型的产业，这是因为制鞋业标准化难度十分之高，大量的鞋件处于非标状态，同一鞋样的工件之间误差很大，因此给自动化作业带来极大的困扰。面对着这样一种低效，繁累的工作，为了提高功效，一系列的专利（如韩国专利0445965“快速打结的鞋及鞋带的打结方法”，中国专利第200880021204.6 “将鞋带打结的方法和使用该打结方法的鞋”，以及一系列的实用新型穿鞋带的装置，如2009101680196，公开了一种可伸缩滑动的鞋带紧固装置，又如中国专利CN200733066“可快速放松鞋带之鞋带装置”。但所有这些方法与装置都是基于手工作业的，对于大工业生产只有微乎其微的帮助，完全无助于解决流水线上每小时120双鞋的穿带要求。随着国内劳动力成本日益高涨的形势，这一诉求变得越来愈紧迫和高涨，而且不管是国内还是国外对生产自动化的需求都十分迫切，解决这一问题已经是迫在眉睫，通过人工穿鞋带或者通过一些简易的设备进行穿鞋带，其穿鞋带速度慢，效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动穿鞋带机，有效提高穿鞋带速度，从而提高鞋的生产效率，并且有效保证鞋带穿设的松紧；同时减少劳动力，减轻工人的工作强度。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种自动穿鞋带机，包括由至少两条导轨形成的工作区间、用于鞋件定位的定位装置、用于鞋件夹紧的工作台和用于穿鞋带的至少两个机械手，所述定位装置和所述至少两个机械手设置在所述工作区间，所述工作台设置在所述工作区间的导轨上；所述工作台包括定夹板、动夹板、鞋舌夹板、用于驱动动夹板移动的夹紧定位驱动装置和用于驱动鞋舌夹板运动的鞋舌夹板驱动装置，所述动夹板设置在所述定夹板左右两侧，所述鞋舌夹板设置在所述定夹板的槽内。

优选的，所述定位装置包括至少二根用于穿设在鞋件定位孔内可调相互间距的定位针、定位导轨和用于驱动定位针沿定位导轨运动的定位驱动装置，所述定位针设置在所述定位导轨上。

优选的，所述工作台和导轨之间设有滑块，所述工作台沿所述导轨移动。

优选的，还包括用于驱动所述工作台沿所述导轨移动的工作台驱动装置。

优选的，还包括用于对各工作位置精确定位与限位的光电反馈装置。

优选的，所述机械手为能独立控制并相互配合的至少二个。

优选的，所述工作台设有至少一个。

优选的，所述定位针设有至少两根。

采用本技术方案的有益效果是：通过定位装置将鞋件有效定位，再通过工作台的定夹板、动夹板、鞋舌压板和驱动装置，驱动装置驱动动夹板向定夹板移动，将鞋件有效夹紧，并工作台与机械手的平行轴线做相对运动进而提高穿带速度，同时由机械手进行穿鞋带。通过自动化穿带，有效提高穿鞋带速度，从而提高鞋的生产效率，并且有效保证鞋带穿设的松紧。

由于设有鞋舌夹板，并使鞋舌的起始位置与鞋带穿孔平面呈90度夹角以保证穿孔畅顺，不受鞋舌的干扰，而当鞋带穿孔工序到达穿鞋舌眼工序时，鞋舌夹板从原来的初始位置移到穿孔位置，该位置高于穿鞋带孔平面一个5度的夹角，以便于鞋舌穿孔的进行。

由于定位装置的定位针通过定位导轨和定位驱动装置，定位针沿定位导轨移动，将鞋件有效放置在工作台上，保证了穿带位置的准确性，从而提高其穿带的效率。

通过在导轨和工作台之间设置滑块，并且还设有驱动工作台沿导轨移动的工作台驱动装置，工作导轨为四根导轨围成一个闭合的工作区间或工作导轨为两根导轨组成一个T形的工作区间，工作台可以在导轨上或循环或往复的进行加工生产，有效提高生产效率。

由于还包括用于对各工作位置精确定位与限位的光电反馈装置，可以使各工作位置精确定位，从而提高加工精度，各加工动作更精确。

附图说明