[实用新型]一种火车棚车袋装物品自动装载机械

权利要求书

1.一种火车棚车袋装物品自动装载机械，包括了车身、液压机械手、自动整形装置、传送带、自动运行小车、直线导轨、滚珠丝杠、监视摄像头等，其特征在于：主车的伸缩转动装置和小车的配合，其中主车的伸缩转动装置和自动运行小车底部的凹槽为凹凸模配合，由于小车底部的凹槽和主车上面的伸缩凸起装置为接触配合，故小车可以和主车分开独立运行，其中，主车上的伸缩装置为液压驱动，由4个液压缸组成，其中包括主车上的一级液压缸，及一级液压缸上的二级液压缸，还包括二级液压缸上的三级液压刚，及最后的三级液压刚上的支撑液压缸；前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒，驱动其伸缩，从而升高和下降自动运行小车，而伸缩转动装置的底部焊接一机械齿轮，它与另一个和步进电机链接的齿轮相粘合，从而电机运转带动伸缩装置原地转动，达到旋转的目的。

2.根据权利要求1所述的一种火车棚车袋装物品自动装载机械，其特征在于：由单片机编程控制机械手的顺序堆垛，在自动运行小车底部设有单片机设备，使小车能按预定路线运动，并由摄像头监视运行过程，纠正运行路线。

3.根据权利要求1所述的一种火车棚车袋装物品自动装载机械，其特征在于：自动运行小车的车轮是一个360⁰ 自转行车轮，其结构是由单片机控制，齿轮驱动的转向机构，在自动运行小车上部是一个曲柄滑块式机构，它推动堆垛好的物品从小车车体堆垛位置推至火车棚车内部指定的位置。