[实用新型]具有动力传动机构的簇绒枪刺设备

权利要求书

1.一种具有动力传动机构的簇绒枪刺设备，包括机械手和织枪，其特征在于：

所述机械手包括机械手壳体、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述织枪包括织枪壳体、枪身、工作部件、工作部件传动机构和枪身传动机构，枪身可转动的固定在织枪壳体前端，工作部件安装在枪身上，所述工作部件传动机构安装在织枪壳体内，工作部件传动机构连接工作部件，所述枪身传动机构安装在枪身上；

所述机械手壳体内设有第一机械手传动单元和第二机械手传动单元，织枪壳体内设有第一织枪传动单元和第二织枪传动单元；第一机械手传动单元连接第一织枪传动单元，第二机械手传动单元连接第二织枪传动单元。

2.如权利要求1所述的具有动力传动机构的簇绒枪刺设备，其特征在于：所述工作部件包括簇绒针和剪切件，枪身前端开有滑槽，所述簇绒针和剪切件分别设置在滑槽内。

3.如权利要求2所述的具有动力传动机构的簇绒枪刺设备，其特征在于：所述第一机械手传动单元包括第一连接件、后端连接第一驱动机构的第一机械手传动轴，第一连接件固定在第一机械手传动轴前端。

4.如权利要求3所述的具有动力传动机构的簇绒枪刺设备，其特征在于：

所述第二机械手传动单元包括第二连接件、后端通过齿轮传动机构连接第二驱动机构的第二机械手传动轴，第二连接件固定在第二机械手传动轴前端。

5.如权利要求4所述的具有动力传动机构的簇绒枪刺设备，其特征在于：所述第一织枪传动单元包括第三连接件、第一伞齿轮，第三连接件与第一伞齿轮同轴固定在织枪壳体上，第三连接件与第一连接件连接，第一伞齿轮与织枪的工作部件传动机构连接。

6.如权利要求5所述的具有动力传动机构的簇绒枪刺设备，其特征在于：所述第二织枪传动单元包括第四连接件、第二伞齿轮，第四连接件与第二伞齿轮同轴固定在织枪壳体上，第四连接件与第二连接件连接，第二伞齿轮与织枪的枪身传动机构连接。

7.如权利要求6所述的具有动力传动机构的簇绒枪刺设备，其特征在于：所述工作部件传动机构包括转动轴、第一转盘、第一摆杆、第二转盘、第二摆杆、第五伞齿轮、第三伞齿轮、第四伞齿轮，所述转动轴可转动的固定在织枪壳体内，并且转动轴沿着织枪壳体的纵向延伸；所述第五伞齿轮套设在转动轴后部，并且第五伞齿轮与第一伞齿轮啮合；所述第三伞齿轮套设在转动轴前端，所述第四伞齿轮、第一转盘和第二转盘同轴固定在枪身上，并且第四伞齿轮与第三伞齿轮啮合，第一摆杆的后端连接第一转盘，并且第一摆杆的后端到第一转盘的转轴的距离大于0，第一摆杆的前端连接簇绒针，第二摆杆的后端连接第二转盘，并且第二摆杆的后端到第二转盘的转轴的距离大于0，第二摆杆的前端连接剪切件。

8.如权利要求7所述的具有动力传动机构的簇绒枪刺设备，其特征在于：所述枪身传动机构枪身传动机构包括第六伞齿轮，第六伞齿轮套设在枪身后端，并且第六伞齿轮与第二伞齿轮啮合。

9.如权利要求8所述的具有动力传动机构的簇绒枪刺设备，其特征在于：所述织枪还包括可安装至少两个绒纱筒的绒纱筒固定架，所述绒纱筒固定架安装在织枪壳体后端。

10.如权利要求9所述的具有动力传动机构的簇绒枪刺设备，其特征在于：第一驱动机构和第二驱动机构为伺服电机。