[实用新型]一种多功能管道清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种多功能管道清洁机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，人们越来越关注空调通风管道内灰尘、细菌、病毒的污染情况，因此，定期对生活空调通风管道进行除尘消毒非常必要。目前，国内外用于空调通负管道清洗消毒的机器人体积大、功能单一，不适合清扫高度10厘米以下的矩形风管和直径18厘米以内的圆形风管，且爬坡能力、越障能力差，结构复杂、成本高，只能成为清洗消毒公司接待业务时的摆设，不能真正清洗我国建筑物中央空调通风管道、旅客列车空调通风管道和轮船空调通风管道。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的缺陷，提供一种多功能管道清洁机器人，它可用笔记本电脑进行控制具有清扫、吹气、鞭打、吸尘、消毒等多功能，设备性能稳定、操作方便，工作效率高、体积小、重量轻、携带方便等特点。

为实现上述目的，本发明所采用的技术解决方案是，一种多功能管道清洁机器人，所述车身两侧装有驱动履带，所述两侧履带轮通过齿轮传动副与驱动电机相连，所述车身前端装有举臂座，所述举臂座通过齿轮传动副与举臂电动相连，所述车身前后各装一组摄像头与两组照明灯。

以下做出进一步说明。

参见图1至图9，本发明车身两侧有左驱动履带、右驱动履带，其结构特点是，车身两侧为右驱动内侧板、左驱动内侧板；所述右驱动内侧板外侧装有右驱动履带、右外侧板；所述左驱动内侧板外侧装有左驱动履带、左外侧板；所述内侧板通过C型尾部、C型前部与内侧板相连；为保证C型尾部能承受比较大的拉力，将C型尾部插入尾部嵌入槽；为缩小机器人体积，将驱动电机一部分安装到驱动电机嵌入槽内；过线槽与内侧板外空相连；

参见图2至5，所述右驱动履带围绕右履带主动轮、右履带从动轮旋转，同样结构左驱动履带围绕左履带主动轮、左履带从动轮旋转；所述右驱动内侧板外侧下部有右内侧板凸台，所述右内侧板凸台内有右内侧板外空用来安装机器人电路板，同样结构左驱动内侧板外侧下部有左内侧板凸台和用来安装机器人电路板的左内侧板外空；为缩小机器人体积，左内侧板凸台插入个侧板凹槽内，同样结构右内侧板凸台插入个侧板凹槽内；

参见图1、2、3、9，所述行走驱动电机通过右履带驱动伞形齿轮副与右驱动轴相连，同样结构行走驱动电机通过左履带驱动伞形齿轮副与左驱动轴相连；所述右驱动轴与右履带主动轮相连，同样结构左驱动轴与左履带主动轮相连；所述右从动轴与右履带从动轮相连，同样结构左从动轴与左履带从动轮相连；所述右从动轴通过右履带调节栓与右外侧板相连、通过右履带调节栓与右内侧板相连，同样结构左从动轴通过左履带调节栓与左外侧板相连、通过左履带调节栓与左内侧板相连；所述后灯光摄像头驱动电机通过后灯光摄像头驱动齿轮副与后灯光摄像头系统相连；

参见图7，所述后灯光摄像头系统上安装有后车灯、后摄像头；所述C型尾部上安装有航空接头；

参见图1、2、3、8，所述举臂驱动电机通过举臂伞形齿轮副与举臂驱动轴相连；所述举臂驱动轴与举臂座相连；所述前灯光摄像头驱动电机后灯光摄像头驱动齿轮副与前灯光摄像头系统相连；

参见图6，所述前灯光摄像头系统上安装有前车灯、前摄像头；所述举臂座上有举臂座插孔；所述C型前部上有12V电源座与24V电源座。

所述举臂座插孔可接插毛刷臂固定座，还可接插吹气臂固定座，或接插吸尘头固定座，或接插消毒罐固定座。

参见图10，所述毛刷驱动电机通过毛刷驱动伞形齿轮副与毛刷驱动轴相连；

参见图11，所述快速接头座与吹气臂电磁阀相连；

参见图12，所述吸尘头罩通过吸尘头旋转座、吸尘管与吸尘头座相连；所述吸尘头毛刷驱动电机通过吸尘头毛刷驱动齿轮副与吸尘头辊刷相连；

参见图13，所述消毒电机与消毒水泵相连；所述消毒水泵通过消毒液管与喷嘴78相连。