[实用新型]防止电机驱动时抖动的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机驱动领域，尤其涉及防止电机驱动时抖动的装置。

背景技术

高速球是一种集成度相当高的产品，集成了云台系统、通讯系统、和摄像机系统，云台系统是指电机带动的旋转部分，通讯系统是指对电机的控制以及对图像和信号的处理部分，摄像机系统是指采用的一体机机芯。目前存在的问题是：电机在启动的瞬间会出现瞬间抖动的现象，导致电机启动不平滑，也降低了电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：构建一种防止电机驱动时抖动的电路，克服现有技术中电机运行时图像出现抖动现象。

本实用新型的技术方案是一种具有防止电机驱动时抖动的装置，其特征在于：包括滤波单元、第一分压电阻，所述第一分压电阻一端连接控制芯片输入端，所述第一分压电阻另一端连接电机驱动芯片输入端，所述滤波单元的一端连接所述第一分压电阻，所述滤波单元的另一端接地。

本实用新型的进一步改进，所述滤波单元包括滤波电容、滤波电阻，所述滤波电容并联在所述滤波电阻两端。

本实用新型的进一步改进，所述装置还包括测试点，所述测试点一端连接所述滤波单元，另一端连接所述滤波单元与所述第一分压电阻连接电机驱动芯片输入端的公共端。

本实用新型的有益效果是：对芯片出来的电机控制信号进行滤波处理，把高频干扰处理掉，使波形平滑, 提高了球机转动时的稳定性，使得电机驱动时，信号平滑，减少抖动现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

实施例1：如图1所示，本实用新型一种具有防止电机驱动时抖动的装置，包括滤波单元、第一分压电阻R41，所述第一分压电阻R41一端连接控制芯片输入端，所述第一分压电阻R41另一端连接电机驱动芯片输入端A，所述滤波单元的一端连接所述第一分压电阻R42，所述滤波单元的另一端接地。

所述滤波单元包括滤波电容C39、滤波电阻R61，所述滤波电容C39并联在所述滤波电阻R61两端。

所述装置还包括测试点TP10，所述测试点TP10一端连接所述滤波单元，另一端连接所述滤波单元与所述第一分压电阻R42连接电机驱动芯片输入端A的公共端。

实施例2：如图1所示，本实用新型一种具有防止电机驱动时抖动的装置，包括滤波单元、第二分压电阻R42，所述第二分压电阻R42一端连接控制芯片输入端，所述第二分压电阻R42另一端连接电机驱动芯片输入端C，所述滤波单元的一端连接所述第二分压电阻R42，所述滤波单元的另一端接地。

所述滤波单元包括滤波电容C37、滤波电阻R60，所述滤波电容C37并联在所述滤波电阻R60两端。

所述装置还包括测试点TP7，所述测试点TP7一端连接所述滤波单元，另一端连接所述滤波单元与所述第二分压电阻R42连接电机驱动芯片输入端C的公共端。

实施例3：如图1所示，本实用新型一种具有防止电机驱动时抖动的装置，包括滤波单元、第三分压电阻R43，所述第三分压电阻R43一端连接控制芯片输入端，所述第三分压电阻R43另一端连接电机驱动芯片输入端B，所述滤波单元的一端连接所述第三分压电阻R43，所述滤波单元的另一端接地。

所述滤波单元包括滤波电容C40、滤波电阻R62，所述滤波电容C40并联在所述滤波电阻R62两端。

所述装置还包括测试点TP9，所述测试点TP9一端连接所述滤波单元，另一端连接所述滤波单元与所述第三分压电阻R43连接电机驱动芯片输入端B的公共端。

实施例4：如图1所示，本实用新型一种具有防止电机驱动时抖动的装置，包括滤波单元、第四分压电阻R44，所述第四分压电阻R44一端连接控制芯片输入端，所述第四分压电阻R44另一端连接电机驱动芯片输入

端D，所述滤波单元的一端连接所述第四分压电阻R44，所述滤波单元的另一端接地。

所述滤波单元包括滤波电容C38、滤波电阻R61，所述滤波电容C38并联在所述滤波电阻R61两端。

所述装置还包括测试点TP8，所述测试点TP8一端连接所述滤波单元，另一端连接所述滤波单元与所述第四分压电阻R44连接电机驱动芯片输入端D的公共端。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。