[实用新型]一种电动秋千

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动秋千，特别是一种婴儿用电动秋千。 

背景技术

现有技术的电动秋千其结构和驱动方式大都是电机加驱动弹簧的间接式的驱动方式，这种驱动方式结构较复杂，机构要求精度高，摆动幅度不易控制，降低了使用者的舒适度。另外，这种驱动方式秋千运行时机械内部存在较大的噪声。还有一种是用光电传感器来检测秋千的运行情况，由于没有固定的参照，只靠程序的计算，对减速机的齿轮要求非常高，容易损坏牙箱使产品失去功能。总的来说，上述驱动结构和控制方式存在着结构复杂、噪声大、要求高的缺点。 

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种驱动及传动结构简单、控制方式容易、运行平稳、舒适的电动秋千采用这种驱动及传动结构、控制系统的电动秋千具有安静、使用寿命长、节电、使用舒适的特点。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种电动秋千，其特征在于：包括感应控制系统及壳体，壳体内设有电机及与电机的输出端连接的减速机，该减速机的输出轴与秋千摆臂连接，所述感应控制系统包括控制模块、驱动电路、以及传感器、状态显示模块、用户输入模块及安装在秋千摆臂上的磁铁，所述驱动电路、传感器、状态显示模块及用户输入模块分别与控制模块电性连接，且所述传感器能够感应磁铁所形成的磁场。

所述控制模块包括微处理器、定时器及计数器，该定时器及计数器分别与微处理器电性连接；所述传感器、状态显示模块、用户输入模块分别与微处理器电性连接；所述电机通过驱动电路电性连接微处理器。 

所述减速机的输出轴通过销轴与秋千摆臂连接。 

所述传感器为霍尔传感器。 

所述磁铁为永磁铁。 

所述状态显示模块包括由三个LED灯指示其状态。 

所述用户输入模块由一个七档旋转开关及一个按键。 

所述传感器安装于壳体内，且位于减速机的输出轴的正下方。 

所述控制模块输出的驱动信号为PWM信号或方波信号。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型由电机，齿轮减速箱，销轴、秋千摆臂组成的直接驱动及传动机构，具有性能稳定、动力损耗小的特点从而减少了对电能的消耗、增加了秋千的使用寿命；本系统通过传感器感应磁铁的磁场，传感器反馈的信号通过控制模块内的微处理器进行运算及处理，从而能够对秋千的运行位置和速度进行监视，并输出精确的驱动信号以控制电机的转速从而及时调整秋千的摆动幅度，使得秋千摆动平稳、舒适。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明： 

图1是本实用新型的结构视图；

图2是本实用新型的原理框图；

图3为本实用新型的摆动示意图；

图4为本实用新型的摆动周期及传感器位置对应示意图；

图5本实用新型驱动输出波形示意图；

图6本实用新型电路原理图。

具体实施方式

参照图1至图2，本实用新型公开了一种电动秋千，包括感应控制系统及壳体1，壳体内设有电机2及与电机2的输出端连接的减速机3，该减速机3的输出轴4与秋千摆臂5连接，所述感应控制系统包括控制模块6、驱动电路7、以及传感器8、状态显示模块9、用户输入模块10及安装在秋千摆臂5上的磁铁11，所述驱动电路7、传感器8、状态显示模块9及用户输入模块10分别与控制模块6电性连接，且所述传感器8能够感应磁铁11所形成的磁场。 

如图所示，控制模块6包括微处理器12、定时器13及计数器14，该定时器13及计数器14分别与微处理器12电性连接；所述传感器8、状态显示模块9、用户输入模块10分别与微处理器12电性连接；所述电机2通过驱动电路7电性连接微处理器12。 

如图所示，为了安装方便牢固，减速机3的输出轴4通过销轴15与秋千摆臂5连接，于本具体实施例中电机2采用了直流电机，减速机3采用了齿轮减速机。 

如图所示，于本具体实施例中，传感器8优选了霍尔传感器，因为霍尔线性器件的精度高、线性度好等优点。磁铁11优选永磁铁，因为永磁铁具有性能稳定，价格低廉且易购等优点。为了方便用户使用，状态显示模块9包括由三个LED灯指示其状态；用户输入模块10由一个七档旋转开关及一个按键。 

如图所示，于本具体实施例中，控制模块6输出的驱动信号为PWM信号或方波信号，为了能够更好地感应磁铁11的磁场，传感器8安装于壳体内，且位于减速机3的输出轴4的正下方。