[实用新型]永磁直流电动机

权利要求书

1.一种永磁直流电动机,包括机壳(100)、固定在该机壳（100）内壁的至少一对永磁体(200)、转子组件(300)和端盖（400）;所述转子组件(300)包括转轴（310）、固定在该转轴（310）上的转子叠片(320)、嵌入所述转子叠片(320)之各绕线槽(321)内的电枢绕组(330)和固定在所述转轴（310）上的换向器(340);所述端盖（400）装配于所述机壳(100)的开口端部并与该机壳(100)之封闭端共同确定所述转子组件(300)之转轴（310）的安装位置，所述转子组件(300)之转子叠片(320)位于所述机壳（100）内、并与各永磁体(200)内面形成径向气隙（500）;其特征在于：

所述永磁直流电动机用做单方向电动机;所述转子叠片(320)之每一绕线槽(321)内的电枢绕组(330)均包括N个绕组元件(330-1,330-2,…,330-N),该N个绕组元件(330-1,330-2,…,330-N)均包括多匝线圈,其中6≥N≥2,且为整数,位于所述转子叠片(320)同一绕线槽(321)内同一边的N个绕组元件(330-1,330-2,…,330-N)分别依次电连接在所述换向器(340)对应的各相邻换向片(341)上,并且逆着所述转子组件(300)的转动方向,该N个绕组元件(330-1,330-2,…,330-N)的换向角度依次减小,该N个绕组元件(330-1,330-2,…,330-N)的各自线圈匝数也依次减少。

2.根据权利要求1所述的永磁直流电动机，其特征在于：

所述N个绕组元件(330-1,330-2,…,330-N)各自线圈匝数依次减少的比例为5%～70%,并按四舍五入的方式令线圈匝数取整。

3.根据权利要求2所述的永磁直流电动机，其特征在于：

所述N个绕组元件(330-1,330-2,…,330-N)各自线圈匝数依次减少的比例为20%～40%, 并按四舍五入的方式令线圈匝数取整。

4.根据权利要求1至3之任一项所述的永磁直流电动机，其特征在于：

所述永磁直流电动机的外直径(D₁)为35.0～37.5毫米; 

所述转子叠片(320)的外直径(D₂)为23.5～25.0毫米;所述转子叠片(320)表面有12条绕线槽(321)均匀分布于其360°的圆周方向;各绕线槽(321)的槽口宽度(t₁)均为1.2～2.2毫米,齿部宽度(t₂)均为1.2～2.0毫米,磁轭宽度(t₃)均为2.5～5.0毫米;

所述永磁体(200)为瓦片状，其横断面之外圆弧半径(R₁)为15.5～17.0毫米,而内圆弧半径(R₂)为12.0～13.5毫米,该两段圆弧各自的圆心在同一直径线上,相互距离(γ)为0≤γ≤1.0毫米;所述永磁体(200)横断面弧长包容的圆心角 (α)为125°～155°机械角度。

5.根据权利要求1至3之任一项所述的永磁直流电动机，其特征在于：

N=3,即所述转子叠片(320)之每一绕线槽(321)内的电枢绕组(330)均包括3个绕组元件(330-1、330-2、330-3)。