[实用新型]一种跟踪回路角度极限保护电路

说明书

技术领域

本实用新型属于电路，具体涉及一种跟踪回路角度极限保护电路。

背景技术

随动稳定系统是飞行系统的一个重要子系统，其作用是保证飞行器在飞行过程中保持稳定。飞行过程中某些极端条件下，飞行器内部部件运动到机械范围的边缘时，将与机械止挡发生直接碰撞，导致驱动电机堵转，驱动电路电流瞬时增大，可能造成电路烧毁；另一方面，在发生碰撞的同时，惯性元件受到硬性撞击，敏感出与实际要求不符的速度信号，造成控制回路失灵。

发明内容

本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种保护电机等飞行器设备的极限保护电路。

发明内容：一种跟踪回路角度极限保护电路，包含三个模块，分别是一个模拟开关MAX333、一个运算放大器OPA4227和一个定时器NE555。

如上所述的一种跟踪回路角度极限保护电路，其中，将运算放大器OPA4227命名为芯片U1，将定时器NE555命名为芯片U2，将模拟开关MAX333命名为芯片U3，所述的运算放大器OPA4227是TI公司生产的OPA4227型号运算放大器，所述的模拟开关MAX333是美信公司生产的MAX333型号模拟开关，所述的定时器NE555是TI公司生产的NE555型号定时器。

如上所述的一种跟踪回路角度极限保护电路，其中，芯片U1的正负输入端分别与正向高电压和负向高电压连接，所述的正向高电压为+15伏，负向高电压为-15伏，芯片U1的正IN1输入端通过电阻R1与地连接，芯片U1的负IN1输入端通过电阻R2与外部输入的VIN连接，芯片U1的正IN2输入端通过电阻R3与外部输入的VIN连接，芯片U1的负IN2输入端通过电阻R4与外部输入的VRlimit连接，芯片U1的负IN3输入端通过电阻R5与外部输入的VIN连接，芯片U1的正IN3输入端通过电阻R6与外部输入的VLlimit连接，芯片U1的OUT1输出端通过电阻R9与芯片U3的NC1端连接，芯片U1的OUT1输出端的输出信号记为Vprt，芯片U1的OUT2与芯片U3的IN2端连接，芯片U1的OUT2输出的信号记为Vout2，芯片U1的OUT3输出端与芯片U3的NC2端连接，芯片U1的OUT3输出的信号记为Vout3。

如上所述的一种跟踪回路角度极限保护电路，其中，芯片U2的VCC端和R端相连接；TRIG端和THR端(6号引脚)相连接，THR端与R端通过电容C1连接，且电容C1与R端相连接的一端为正极，芯片U2的VCC端与芯片U3的CON3端相连接，同时该连接端还与电阻R8连接，电阻R8的另一端与地连接，芯片U2的CVolt端通过电容C2与地连接，芯片U2的GND端与地连接，芯片U2的Q端与芯片U3的IN1端连接，芯片U2的Q端输出的信号记为Vout。

如上所述的一种跟踪回路角度极限保护电路，其中，芯片U3的正负输入端分别与正向高电压和负向高电压连接，所述的正向高电压为+15伏，负向高电压为-15伏，芯片U3的地端和NO3端均与大地连接，芯片U3的IN1输入端与芯片U2的Q端连接，芯片U3的NO1端与外部的VATR连接，芯片U3的NC1端通过电阻R9与芯片U1的OUT1端连接，芯片U3的IN2端与芯片U1的OUT2端连接，芯片U3的NC2端与芯片U1的OUT3端连接，芯片U3的NO2端与正向高电压连接，芯片U3的IN3端与芯片U3的COM2端连接，芯片U3的COM1端输出的信号记为Vcontrol，芯片U3的COM3端与芯片U2的VCC端、R端相连接，芯片U3的COM3端输出记为Vst。

如上所述的一种跟踪回路角度极限保护电路，其中，电阻的数值如下表所示