[实用新型]机器人滚边工具

权利要求书

1.一种机器人滚边工具，其特征在于，包括机器人转接板、主轴安装座、压力传感器、传感器触发块、TCP探针、工作头和可弹性收缩主轴，所述工作头包括滚轮轴、滚轮轴安装座、轴承、锥形滚轮和圆形滚轮；所述滚轮轴中部通过轴承支撑在滚轮轴安装座上，锥形滚轮和圆形滚轮分别固定在滚轮轴安装座外侧的滚轮轴两端；所述TCP探针固定在滚轮轴安装座顶部；所述可弹性收缩主轴包括主轴体、弹簧、弹簧压块和主轴导向轴承；所述主轴安装座上设有开口空腔，主轴体通过主轴导向轴承插接在主轴安装座的空腔中；所述弹簧、弹簧压块、传感器触发块和压力传感器分别位于主轴安装座空腔的底部，主轴体后端通过弹簧压在弹簧压块上，弹簧压块通过传感器触发块压在压力传感器上；所述主轴体前端固定在滚轮轴安装座上，滚轮轴安装座与主轴安装座之间留有间隙；所述主轴体后端设有防止主轴体向外滑出的单向阻挡棱；所述主轴安装座固定在机器人转接板上。

2.根据权利要求1所述的机器人滚边工具，其特征在于，所述主轴安装座与滚轮轴安装座之间还设有工作头转接板，所述工作头转接板固定在滚轮轴安装座的底面上，主轴前端固定在工作头转接板上，工作头转接板与主轴安装座之间留有间隙。

3.根据权利要求2所述的机器人滚边工具，其特征在于，还包括至少两个辅助轴，所述辅助轴底部固定在主轴安装座外侧，辅助轴顶部通过导向轴承插接在滚轮轴安装座和工作头转接板外侧对应的轴孔中；所述辅助轴对称排列，辅助轴中心线与主轴体中心线平行。

4.根据权利要求1、2或3所述的机器人滚边工具，其特征在于，所述可弹性收缩主轴上还包括一个导引螺栓，所述导引螺栓穿过弹簧压块和弹簧后固定在主轴体的后端面上。