[实用新型]摇杆式自动送料装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于机构自动化领域，特别涉及一种摇杆式自动送料装置，尤其适合鞋材的钻孔、彩印等送料排序作业。 

背景技术：

板材类工件的自动送料，是自动化机械加工中必不可少的装置，针对不同工件性质，采用不同的送料方案，针对发泡拖鞋的自动送料机构，尚无很好的方案，由于鞋底材的材质柔软且富有弹性，很难借用硬质工件的送料平台。故拖鞋材的彩印、钻孔等作业时，往往鞋底需先固定在一矩形工装上，而后才能顺利、准确完成排序、对齐等工序。传统的送料机构大多采用曲柄结构，由电机带动曲柄，驱动往复推杆机构，将鞋底材顶推出。为了满足生产效率，往往需要提高推杆机构的往复频率，但存在一频率节点，也即一旦高于此频率时，具有弹性的工件易被压缩变形，或者在推杆到位后退的瞬间，工件出现反弹而使位置失准。针对弹性板材自动送料的课题，即成为本实用新型研究的对象。 

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种利用偏置销轴旋转带动摇杆摆动，进而驱动推杆往复的摇杆式自动送料装置。 

本实用新型技术方案是这样实现的：一种摇杆式自动送料装置，包括机架、台面、料盒和由驱动机构驱动的往复推杆机构，料盒定位在台面的上方，料盒后方的台面上定位有往复推杆机构，其特征是驱动机构包括动力输出轴、旋转件和摇杆；摇杆下端部轴定位在机架上，中部开设有长槽孔；固定在动力输出轴上的旋转件偏心位置上设有一销轴，该销轴活动穿设在摇杆中部长槽孔中；摇杆上端与往复推杆机构活动铰接。摇杆的前后摆动驱动往复推杆机构做直线往复运动，由于旋转的销轴驱动摇杆的中部，运行上下半周时，相对摇杆来说，其被驱动的行程不同，使得摇杆的前摆与后摆为不等速，恰好可利用摆动较慢的方向作为驱动工件，避免工件变形，而摆动较快的方向作为复位，节省时间。 

所述旋转件为一转盘，所述的销轴固定在转盘的偏心位置上。改变偏心处的半径，即可改变驱动的行程。 

所述旋转件和销轴合为曲轴，曲轴第一轴颈与动力输出轴轴接，第二轴颈穿过摇杆中部长槽孔。可达到同样的目的。 

所述驱动机构安装在台面下方的机架上，所述的摇杆穿过台面预留的长槽后与往复推杆机构活动铰接。 

所述摇杆上端设有上部长槽孔，往复推杆机构中设有一横杆，借助所述的横杆穿过摇杆上部长槽孔形成活动铰接。 

或者所述摇杆上端通过一连杆铰接在往复推杆机构上，借助连杆两端分别与摇杆和往复推杆机构形成活动铰接。 

本实用新型借助一摇杆来代替传统的曲柄，改变曲柄驱动时前进和后退等速的缺陷，在同等频率下，由于摇杆的进退速度不同，充分利用较慢速度的方向来驱动工件，以期达到工件不变形、不失位，保证工件加工精度；本结构具有构思巧妙、设计合理、运行效率高的特点，尤其可配套于发泡拖鞋底材的钻孔和彩印等工序上。 

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明： 

图1摇杆式自动送料装置立体示意图 

图2摇杆式自动送料装置侧面示意图 

图3摇杆式自动送料装置剖面示意图 

其中 

1-机架        2-台面          21-长槽 

3-料盒        4-往复推杆机构  41-横杆 

5-动力输出轴  6-旋转件        61-销轴 

7-摇杆        71中部长槽孔    72-上部长槽孔 

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，摇杆式自动送料装置，包括机架1、台面2、料盒3和由驱动机构驱动的往复推杆机构4；料盒3用以盛装待加工工件，其定位在台面2的上方，以便逐一向台面2上落料，料盒3后方的台面2上定位有往复推杆机构4， 利用该机构将落到台面2上的工件向前推出；所述驱动机构包括动力输出轴5、旋转件6和摇杆7；摇杆7下端部轴定位在机架1上，可绕该轴点做摆动，中部和上部分别开设有中部长槽孔71和上部长槽孔72；本实例中旋转件6为一转盘，该转盘固定在动力输出轴5上，在转盘的偏心位置上固定有一销轴61，该销轴61活动穿设在摇杆7的中部长槽孔71中，销轴61随着转盘的旋转，能驱动摇杆7做前后摆动；摇杆7上端与往复推杆机构4活动铰接，也即摇杆7通过上端的上部长槽孔72，套设在往复推杆机构4中设有的一横杆41，借助所述的横杆41穿过摇杆上部长槽孔72形成活动铰接，摇杆7的前后摆动驱动往复推杆机构4做直线往复运动，实现自动送料的目的。运行时，销轴61旋转在转盘上半圆时，为慢动作，而行至下半圆时为快动作，在匀速的动力输出环境下，实现快速复位与慢速送料的动作。