[实用新型]基于CT成像的核桃品质自动分选机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于CT成像的核桃品质自动分选机。

背景技术

中国是核桃的原产地之一和传统出口国家，在国际贸易市场上占有重要地位，出口居世界第2 位。近年来，随着新疆农业产业结构调整，林果业种植面积迅速扩大，其中核桃的产量得到迅猛发展，为新疆的经济、社会发展带来巨大的影响。目前核桃已经成为新疆南疆地产区特色果品支柱产业，在推进新疆农业结构调整、增加农民收入以及促进出口创汇等方面发挥着重要作用。

但目前新疆核桃分级大多以滚杠或滚筒式大小分级为主。这种方式一般具有设备造价简单，分级速度快、间隙可调，适用性较强，但缺点是对核桃内部品质不能分析，分级精准度不高，尤其是对不饱满果、病虫果、霉烂果不能做出正确识别。这样与现代精准农业发展不相协调，从发展高端精准农业来看，分极设备整体水平有待提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于CT成像的核桃品质自动分选机，能够对核桃内部品质进行分析，工作效率高，结构简单，性能可靠，能大大提高核桃的分级效率，确保核桃的分级产品品质。

本实用新型的目的是这样实现的，一种基于CT成像的核桃品质自动分选机，包括内装有CT机的检测箱体、分拣控制器以及核桃输送辊组，核桃输送辊组从检测箱体内穿过，核桃输送辊组包括在水平机架上均布间隔安装着若干对凹形辊，凹形辊的辊轴端部分别装有链轮，凹形辊由与链轮相啮合的循环链条驱动旋转，每两只凹形辊之间的辊面上放置有一只核桃，每两只凹形辊之间的机架上水平铰接着一根分级拨片，分级拨片一端的下方设置着电磁铁，分级拨片铰接轴与电磁铁之间的拨片下方水平设置着限位销，与分级拨片位置相对应的核桃输送辊组一侧面设置着分级箱，CT机以及电磁铁分别与分拣控制器相连。

X-CT成像是用X线束对被检物体一定厚度的层面进行扫描，由探测器接收透过该层面的X线，转变为可见光后，由光电转换器转变为电信号，再经模拟/数字转换器（analog/digital converter）转为数字信号，输入计算机处理。图像形成的处理有如将选定层面分成若干个体积相同的长方体，称之为体素（voxel）。扫描所得信息经计算而获得每个体素的X线衰减系数或吸收系数，再排列成矩阵，即数字矩阵（digital matrix）.数字矩阵可存储于磁盘或光盘中。经数字/模拟转换器（digital/anolog converter）把数字矩阵中的每个数字转为由黑到白不等灰度的小方块，即像素（pixel），并按矩阵排列，即构成CT图像。本实用新型根据CT图像与标准品质图像比对从而快速识别核桃质量与品质，对核桃进行在线无损检测。当分拣控制器通过CT机获知核桃内部品质后，即可控制电磁铁吸附分级拨片翻转，将核桃翻转至分级箱内。该机具有穿透力强、工作效率高，结构简单，性能可靠的特点，大大提高了核桃的分级效率，确保了核桃的分级产品品质。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型分级拨片的结构示意图。

具体实施方式

一种基于CT成像的核桃品质自动分选机，如图1、图2所示，包括内装有CT机的检测箱体6、分拣控制器以及核桃输送辊组，核桃输送辊组从检测箱体6内穿过，核桃输送辊组包括在水平机架上均布间隔安装着若干对凹形辊5，凹形辊5的辊轴端部分别装有链轮1，凹形辊5由与链轮1相啮合的循环链条2驱动旋转。每两只凹形辊之间的辊面上放置有一只核桃3，每两只凹形辊5之间的机架上水平铰接着一根分级拨片11，分级拨片11一端的下方设置着电磁铁12，分级拨片11铰接轴9与电磁铁之间的拨片下方水平设置着限位销10，与分级拨片位置相对应的核桃输送辊组一侧面设置着分级箱4，CT机以及电磁铁分别与分拣控制器相连。

作为本实用新型的进一步改进，在检测箱体内还设置着红外光电传感器或红外光电开关7，红外光电开关7与分拣控制器相连。这样每当一个核桃进入检测箱6时，红外光电开关就产生一个脉冲，通过485总线发送到系统其他模块作为整个系统的同步定时信号。分拣控制器负责监控CT机的工作状态，并在同步定时信号的同步下生成CT机的外触发信号，对核桃进行扫描；分拣控制器还负责核桃等级信息与其实时位置的动态配准以及分级拨片的运动控制。

本实用新型通过计算机图像识别和处理系统对核桃进行在线无损检测，该机具有穿透力强、工作效率高，结构简单，性能可靠的特点，大大提高了核桃的分级效率，确保了核桃的分级产品品质。