[实用新型]一种无人直升机尾部控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人直升机尾部控制系统。

背景技术

无人驾驶飞行器随着自主控制技术的发展，已经开始在世界各地展开了广泛的研究，无人直升机更具有无人固定翼飞机所不具备的很多优势，具有独特的飞行性能和使用价值。其无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存能力强；在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等；在民用方面，无人直升机在航拍、大气监测、交通监控、资源勘探、电力巡检、森林防火、农业等方面具有广泛的应用前景。然而现有的无人直升机的尾部控制部分一直存在摇臂的设计不够合理，飞行速度无法达到精准快速，而且由于尾部横轴的结构导致机身的震动非常大，降低其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人直升机尾部控制系统，以克服目前现有技术存在的上述问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种无人直升机尾部控制系统，包括舵机主体，舵机主体的一侧设有舵机旋臂，舵机旋臂的一端通过螺丝一与尾部拉杆的一端连接，尾部拉杆的另一端通过固定螺丝二与两个变距摇臂连接，变距摇臂的外侧设有向位导向针和尾轴，向位导向针与尾部螺旋桨主体连接，尾部螺旋桨主体的内部穿插有横轴，横轴的两端分别与尾桨连接。

进一步地，所述向位导向针的外侧套有向位导向套。

进一步地，所述尾桨与尾部螺旋桨主体之间设有若干减震橡胶，减震橡胶设置于横轴上。

本实用新型的有益效果为：采用线式变距摇臂设计，使无人直升机的飞行速度更快更精准；采用橡胶减震式尾横轴，有效减少机身震动，增长机身的使用寿命。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的无人直升机尾部控制系统的分解结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的无人直升机尾部控制系统的主视图；

图3是本实用新型实施例所述的无人直升机尾部控制系统的俯视图；

图4是本实用新型实施例所述的无人直升机尾部控制系统的使用状态参考图。

图中：

1、舵机主体；2、舵机旋臂；3、螺丝一；4、尾部拉杆；5、螺丝二；6、变距摇臂；7、向位导向针；8、尾轴；9、尾部螺旋桨主体；10、横轴；11、尾桨；12、向位导向套；13、减震橡胶；14、尾管。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型实施例所述的一种无人直升机尾部控制系统，包括舵机主体1，舵机主体1的一侧设有舵机旋臂2，舵机旋臂2的一端通过螺丝一3与尾部拉杆4的一端连接，尾部拉杆4的另一端通过固定螺丝二5与两个变距摇臂6连接，变距摇臂6的外侧设有向位导向针7和尾轴8，向位导向针7与尾部螺旋桨主体9连接，尾部螺旋桨主体9的内部穿插有横轴10，横轴10的两端分别与尾桨11连接。所述向位导向针8的外侧套有向位导向套12。所述尾桨11与尾部螺旋桨主体9之间设有若干减震橡胶13，减震橡胶13设置于横轴10上。

组装时，通过螺丝一3和螺丝二5分别将舵机旋臂2和尾部拉杆4以及变距摇臂6连接；之后连接尾部螺旋桨主体9和尾桨11，安装好后的本实用新型通过螺丝组14与固定于无人直升机的尾管14上。

工作时，由舵机旋臂2推拉同时使尾部拉杆4推动变距摇臂6而产生同时工作从而实现到变距控制，使无人直升机的飞行速度更快更精准；采用橡胶减震式尾横轴，有效减少机身震动，增长机身的使用寿命。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。