[实用新型]一种钢管自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包括抛丸清理的钢管机械加工领域用的钢管自动上料装置。

背景技术

目前钢管机械加工或抛丸清理时，需要将钢管定时送到预定位置，大多数钢管上料是采用人工操作电葫芦完成上料过程的，工人的劳动强度大，生产效率低，难以完成快速生产的节拍。还有少数企业采用机械手搬运钢管，整个设备结构复杂、生产成本高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种钢管自动上料装置，该装置上料效率高，且上料时间可调，工件输送灵活方便，可以满足后续生产的快节奏要求，此外设备结构简单、成本低。 

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种钢管自动上料装置，包括：

上料架，其顶面为用于并排放置钢管的支撑面；所述的支撑面由左端向右端的高度为连续的逐渐降低，在支撑面的右端处设置防止钢管由支撑面滚落下的钢管挡板；在所述支撑面最右端的钢管记为待选钢管；

选料系统，包括选料部件，选料部件的左端为选料端且选料端位于所述待选钢管的下方；选料部件的中部与固定铰支座铰接；该选料系统还包括有驱动选料部件绕其铰接处转动的选料驱动机构；所述上料架及其支撑面设有供选料部件绕固定铰支座转动时选料端上下运动的空间；

上料系统，包括升降托放装置和水平行走装置；所述升降托放装置包括托放部件及驱动托放部件升降的升降驱动机构，托放部件上表面设有卡装钢管的凹槽；所述水平行走装置包括行走轨道、沿行走轨道移动的上料小车及驱动所述上料小车移动的行走驱动机构；所述的升降托放装置固设在上料小车上；

输送系统，包括沿钢管轴向排列且相互平行的若干个钢管输送滚轮，各钢管输送滚轮通过滚轮轴安装在钢管输送支架上，还包括通过传动机构驱动滚轮轴带动钢管输送滚轮同步转动的钢管输送驱动系统。

优选的方案：该钢管自动上料装置中，所述上料架的支撑面至少由两个平行设置的钢管支撑板构成，所述的钢管支撑板均沿左右方向设置，且钢管支撑板中至少有一个钢管支撑板为可调支撑板，所述的可调支撑板与上料架通过支撑板间距调整机构连接在一起。

更优选的：在所述钢管支撑板的下方设置有防护网；防护网与上料架固定在一起。

优选的方案：所述钢管挡板在所述支撑面左右方向上的位置可调。

优选的方案：所述选料部件的右端设有防止钢管滚落的挡块。

优选的方案：所述的选料部件由多根高度位置相同且相互平行的选料杆固接而成，多根选料杆沿所述待选钢管的轴向排列设置；多根选料杆中设有主动选料杆、从动选料杆；主动选料杆与选料驱动机构连接。

优选的方案：所述的托放部件包括至少两块上料板，所述的上料板沿钢管轴向排列设置，每个上料板上均设有卡装钢管的凹槽，且凹槽为与钢管表面相适应的弧面；所述上料板安装在升降导向柱上。

优选的方案：所述的钢管输送驱动系统通过链传动机构驱动所述的滚轮轴。

优选的方案：所述的选料驱动机构及所述上料系统的升降驱动机构、行走驱动机构均采用气缸驱动机构。

本实用新型的有益效果是：该装置上料效率高，且上料时间可调，工件输送灵活方便，可以满足后续生产的快节奏要求，此外设备结构简单、成本低。

附图说明

图1为本实用新型的上料准备阶段的结构示意图。

图2为本实用新型的上料准备阶段的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的选料气缸顶起选料杆的结构示意图。

图4为本实用新型的上料气缸顶起上料板的结构示意图。

图5为本实用新型的小车行走气缸拉动小车至输送辊道的结构示意图。

图6为本实用新型的上料气缸落下工件落到输送辊道的结构示意图。

图中，1上料架；2钢管支撑板；3选料气缸支架；4选料气缸；5铰支轴支架；6铰支轴；7选料杆；71选料端，72挡块，8轨道支架；9上料小车；10上料气缸；11上料板；12钢管输送支架；13钢管输送滚轮；14小车行走气缸支架；15小车行走气缸；16钢管；17防护网；18钢管挡板；19钢管输送驱动系统，20行走轨道。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1、图2所示，该钢管自动上料装置主要包括上料架1、选料系统、上料系统、输送系统。