[实用新型]一种三维目标控制定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉工程机械设备，特别涉及需要自动进行目标控制定位的工程机械设备装置。

背景技术

对于公路、铁路隧道及地铁在施工中，均需对其隧道的衬砌面进行安全性和稳定性的检测，由于隧道地面和隧道衬砌面的复杂性，其检测用雷达天线装置，怎样才能按照隧道衬砌面设计要求，进行电磁扫描，使雷达天线所在的检测臂适应隧道衬砌面检测，特别是在施工中，由于路面不平整，运载检测臂的车辆，或其它行走机构，会发生倾斜，在上、下坡时，也发生倾斜，检测架上的检测仪器就会偏离被检测的面，使检测数据不准确，要使雷达天线按预定的面移动检测，就要求检测臂能进行角度和位移的调整，为此设计了三维目标控制定位装置。目前对在施工中的隧道衬砌面检测未发现有该自动调节的三维目标控制定位装置。

发明内容

本实用新型的目的在于，设计一种能固定于移动装置上的三维目标控制定位装置，并使该三维目标控制定位装置能按隧道被扫描的工作面进行位置和角度的自动调整。

本实用新型的技术方案是：它由倾角传感器及位移传感器、控制电器、过渡板、球头固定板、球头杆、球头支撑轴、球头油缸甲、球头油缸乙、三维目标控制定位架、滑槽架、滑槽、横向油缸、矩形球头固定板、横向球头杆及燕尾架组成，动力驱动源是由电机、油泵、油箱及控制阀组成，其特征在于：检测架和升降臂固定在过渡板上，其中3件球头固定板分别套入3件球头杆，再与过渡板用螺栓连接，3个球头杆分别与球头支撑轴、球头油缸甲及球头油缸乙的轴上端螺纹连接，球头支撑轴、球头油缸甲及球头油缸乙的法兰与滑槽架上部用螺栓连接，滑槽架下部与滑槽上部用螺栓连接，滑槽与燕尾架滑动连接，横向球头杆套入矩形球头固定板，矩形球头固定板再与滑槽用螺栓连接，横向油缸轴的上端与横向球头杆螺纹连接，横向油缸的固定与燕尾架通过螺栓连接，燕尾架固定在三维目标控制定位架上。

所述的动力驱动源是为球头油缸甲、球头油缸乙及横向油缸分别提供可控制的独立动力。

所述的过渡板是用来固定检测架或升降臂的，其中球头固定板（共3件）分别套入球头杆（共3件），再与过渡板用螺栓连接，3个球头杆分别与球头支撑轴、球头油缸甲及球头油缸乙的轴上端螺纹连接，球头支撑轴、球头油缸甲及球头油缸乙的法兰与滑槽架上部用螺栓连接，滑槽架下部与滑槽上部用螺栓连接，滑槽与燕尾架滑动连接，横向球头杆套入矩形球头固定板，矩形球头固定板再与滑槽用螺栓连接，横向油缸轴的上端与横向球头杆螺纹连接，横向油缸的固定与燕尾架通过螺栓连接，燕尾架固定在三维目标控制定位架上，球头油缸甲及球头油缸乙与过渡板及滑槽架的连接运用三角形支撑的稳定性原理而来，球头固定板中的球头在30度角度上任意转动，球头油缸甲及球头油缸乙的球头分别在球头固定架里30度角度上任意转动。

所述的动力驱动源是为球头油缸甲、球头油缸乙及横向油缸分别提供可控制的独立动力，其作用是，当车辆或其它行走机构在行走时，发生倾斜，通过倾角传感器及位移传感器输出的信号传给控制电器，控制电器输出信号给动力驱动源，动力驱动源根据控制电器的信号分别控制球头油缸甲、球头油缸乙及横向油缸，保证检测架上的检测仪器水平位置及检测位置；当检测臂侧倾斜时，通过倾角传感器及位移传感器输出的信号传给控制电器，控制电器输出信号给动力驱动源，动力驱动源根据控制电器的信号控制球头油缸乙及横向油缸工作，球头油缸乙的工作，保证检测架保持水平，横向油缸的工作，保证检测架上的检测仪器回到被检测的工作面上；当检测架前倾或后倾斜时，通过倾角传感器及位移传感器输出的信号传给控制电器，控制电器输出信号给动力驱动源，动力驱动源根据控制电器的信号控制球头油缸甲及横向油缸工作，球头油缸甲的工作，保证检测架保持水平，横向油缸的工作保证检测架上的检测仪器回到被检测的工作面上。

本实用新型的优点在于，可装在汽车或其它的行走机构上，能适应不同的施工路面，其结构简单，能全自动或遥控操作，实现检测设备能按隧道被扫描的工作面进行位置和角度的自动调整。使得雷达天线在横向及纵向面始终与隧道衬砌面保持在同一面上，这样保证了雷达天线对隧道衬砌面检测质量的稳定及提高检测质量。

附图说明

图1为实用新型的三维目标控制定位装置结构示意主视图。

图2为实用新型的三维目标控制定位装置结构示意侧视图。

图3为实用新型的三维目标控制定位装置结构示意俯视图。