[实用新型]一种半自动夹具

权利要求书

1.一种半自动夹具，包括弹性夹头（4）、驱动件（1）和套设在弹性夹头（4）外侧的固定套（3），所述的弹性夹头（4）和固定套（3）之间具有能使弹性夹头（4）收缩的导向结构，其特征在于，本夹具还包括基座，所述的基座具有能与固定件固定连接的底板（13），所述的固定套（3）和驱动件（1）均固定在基座上，所述的驱动件（1）和弹性夹头（4）之间通过当驱动件（1）执行时能使弹性夹头（4）沿导向结构运动的连接结构。

2.根据权利要求1所述的半自动夹具，其特征在于，所述的连接结构包括拉管（12）和套设在拉管（12）外的导向套（2），所述的拉管（12）的一端与弹性夹头（4）固定连接，所述的导向套（2）外套设有一具有拨杆（14）和铰接杆（191）的拨叉组件（8），所述的拨杆（14）的一端与驱动件（1）相连，铰接杆（191）的一端与基座相铰接；所述的拉管（12）的另一端和拨杆（14）之间通过能使拨叉组件（8）的摆动转换为拉管（12）轴线运动的换向机构。

3.根据权利要求2所述的半自动夹具，其特征在于，所述的拨叉组件（8）具有环形的外圈（19）和内圈（15），内圈（15）通过其两侧的螺栓（6）与外圈（19）相铰接且该内圈（15）和外圈（19）可以绕螺栓（6）的轴线相对转动，内圈（15）套设在导向套（2）上可以沿导向套（2）的轴线方向移动，所述的外圈（19）与上述的拨杆（14）和铰接杆（191）固连，拨杆（14）和铰接杆（191）分别位于螺栓（6）的两侧。

4.根据权利要求3所述的半自动夹具，其特征在于，所述的换向机构包括爪盘（9）和锥套（7），以及调节盘（11），所述的锥套（7）的一端沿环形面上设置有锥面（71），该锥套（7）位于上述内圈（15）和爪盘（9）之间，锥套（7）套设在导向套（2）上可沿导向套（2）的轴线方向移动，所述的调节盘（11）的周向设置有锥面（111）且与拉管（12）的另一端固定，所述的爪盘（9）固定在导向套（2）的一端，该爪盘（9）通过锥套（7）可使调节盘（11）沿拉管（12）的轴线方向移动。

5.根据权利要求4所述的半自动夹具，其特征在于，所述的爪盘（9）具有爪座（17）和爪子（18），所述的爪座（17）为环形并套设在导向套（2）的一端，在爪座（17）的环形面上具有多个铰接部（171），爪座（17）通过铰接部（171）与爪子（18）相铰接，所述的爪子（18）的一端具有与锥套（7）的锥面（71）相贴合的接触面，另一端具有与调节盘（11）的锥面（111）相贴合的接触面。

6.根据权利要求2-5任一项所述的半自动夹具，其特征在于，所述的导向套（2）和固定套（3）连为一体。

7.根据权利要求1所述的半自动夹具，其特征在于，所述的连接结构包括拉管（12）和调节盘（11），所述的拉管（12）的一端与弹性夹头（4）固定连接，所述的拉管（12）的另一端与调节盘（11）固定，所述的调节盘（11）的另一端与驱动件（1）固定。

8.根据权利要求1所述的半自动夹具，其特征在于，所述的导向结构包括在固定套（3）的内圆周面上设置有一锥面（31），在弹性夹头（4）上设置有锥面（41），弹性夹头（4）置于固定套（3）上时固定套（3）的锥面（31）与弹性夹头（4）的锥面（41）形成1-20度的夹角。

9.根据权利要求2-5任一项所述的半自动夹具，其特征在于，所述的基座具有固定板（16），该固定板（16）与上述底板（13）通过多根立柱（10）相固连，上述固定套（3）和驱动件（1）固定在固定板（16）上。

10.根据权利要求1所述的半自动夹具，其特征在于，所述的固定板（16）上设置有控制驱动件（1）启动的控制开关。