[实用新型]采用准悬浮电机和轴向磁力轴承的基于力控制磁悬浮系统

权利要求书

1.采用准悬浮电机和轴向磁力轴承的基于力控制磁悬浮系统，其特征是，包括机械装置和控制系统，所述机械装置包括测力轴承、准悬浮电机、转子和轴向磁力轴承，所述控制系统包括电压放大器、控制器和功率放大器；所述转子的两端分别设置有测力轴承，所述准悬浮电机和轴向磁力轴承设置在两个测力轴承之间，且所述轴向磁力轴承位于准悬浮电机的一侧；所述电压放大器的输入端与测力轴承连接，输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端分别与准悬浮电机和轴向磁力轴承连接。

2.根据权利要求1所述的采用准悬浮电机和轴向磁力轴承的基于力控制磁悬浮系统，其特征是，所述测力轴承用以测量转子作用在测力轴承上的径向力和轴向力。

3.根据权利要求1所述的采用准悬浮电机和轴向磁力轴承的基于力控制磁悬浮系统，其特征是，所述准悬浮电机包括套置在转子上的转矩线圈绕组和准悬浮线圈绕组，所述转矩线圈绕组产生实现转子旋转的电磁转矩，所述准悬浮线圈绕组产生作用在转子上的径向电磁控制力。

4.根据权利要求1所述的采用准悬浮电机和轴向磁力轴承的基于力控制磁悬浮系统，其特征是，所述轴向磁力轴承采用差动方式连接，包括两个轴向定子和推力盘，所述推力盘固定在转子上，所述两个轴向定子设置在推力盘两侧。