[实用新型]一种扶梯运行状态检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动扶梯,属于电梯保护装置技术领域，特别是涉及一种自动扶梯或人行道的运行状态监测装置。

背景技术

电动扶梯(Escalator)，亦称自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运/送行人的运输工具。现有技术中的扶梯检测装置多是采用无接触式双传感元件，获取自动扶梯电机或主机旋转部件的旋转方向和转速的相错双电脉冲信号，供扶梯控制器中的微处理器运算，判定主机是否超速或逆转，将控制信号输送给电源控制器执行关停保护。

然而，现有的自动扶梯或人行道对扶梯的运行状态检测多限于对主机、减速机和扶手带的运行方向和速度进行检测，没有对运载乘客的梯级进行相关检测。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种扶梯运行状态检测装置，使其可以实现更直接，更加安全可靠的梯级运行状态检测。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种扶梯运行状态检测装置，包括检测器及控制系统，所述检测器包括：第一传感器、第二传感器及安装支架；所述安装支架能将该第一传感器和第二传感器设置成前后重叠放置。

进一步而言，所述第一传感器设置在前，第二传感器设置在后；当梯级运行到第一传感器位置时，第一传感器感应信号on，第二传感器感应信号off，当梯级运行到第一传感器和第二传感器重叠位置时，第一传感器感应信号on，第二传感器感应信号on；当梯级运行到第二传感器位置时，第二传感器感应信号on，第一传感器感应信号off，扶梯上行时设定为第一传感器先感应，扶梯下行时设定为第二传感器先感应，扶梯控制器实时监控传感器信号，通过检测第一传感器和第二传感器感应信号的先后顺序，可以得知扶梯梯级的实际运行方向与设定方向是否一致。

进一步而言，所述安装支架可以是一个或两个；所述检测器安装在梯级四周能够有效检测到梯级的位置，检测器与控制系统电连接。

进一步而言，所述检测器可以在梯级运行经过传感器时检测到梯级，并将传感器产生的感应信号传输到扶梯控制器，控制器根据传感器感应信号可以获得梯级的运行速度、运行方向等状态信息，同时结合梯级与主机、驱动轮、扶手带等重要部件的运行状态进行整体监控，并根据上述信息控制扶梯的运行，装置异常预警或者故障停梯。

进一步而言，所述检测器可以是任意一种非接触式的感应传感器。

进一步而言，所述检测器可以是一种非接触式的接近传感器，或者检测距离的超声波传感器，或雷达传感器，或红外线传感器，或电磁波传感器，或激光传感器。

借由上述技术方案，本实用新型的扶梯运行状态保护装置具有的优点是：

本实用新型的检测装置对梯级检测产生的感应信号可知梯级的运行速度，在梯级的运行速度发生异常时（如扶梯超速、欠速等）警报停梯，实时监控梯级的运行状态，也可结合对扶手带、驱动轮传感器脉冲的比较，监控扶手带、驱动轮和梯级的同步性，保障乘客的安全。

附图说明

图1a是本实用新型的扶梯运行检测装置的安装示意图；图1b是采用检测装置检测梯级踏板的安装方式图；图1c是采用检测装置检测梯级踏板的安装方式侧面图。

图2a是两个传感器连接示意图；图2b是传感器与梯级间的连接关系图；图2c是传感器与梯级间的连接关系侧视图；图2d为两个传感器连接在两个独立支架上的结构图；图2e为图2d的侧视图；图2f为图2d的截面图。

图3是本实用新型的传感器感应信号时序图。

图4是本实用新型的扶梯运行中主要运行部件的同步性保护示意图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型的一种梯级检测装置，其结构主要包括第一传感器10、第二传感器20、支架30，检测装置将传感器信号传输给扶梯控制系统（图中未示出）。梯级检测装置可以安装在梯级40的四周，传感器能够感应到梯级40的任意位置，扶梯运行时传感器感应电平信号应为不连续，即传感器感应到梯级时能够产生至少一个感应信号，在传感器感应到下一个梯级时，传感器电平信号应至少发生一次状态变化，传感器可以检测梯级轴41，梯级踏板42，梯级滚轮43，梯级40的斜边等前后两个梯级不形成连续的任意位置。