[实用新型]复式行星齿轮结构的减速装置

权利要求书

1.一种复式行星齿轮结构的减速装置，其特征在于：由第一段单级行星齿轮结构、第二段单级行星齿轮结构构成；所述第一段单级行星齿轮结构的太阳齿轮一（2）固装在输入轴（1）上，与输入轴（1）同速旋转，行星齿轮一（3）的旋转轴线固定在外盖（8）上，行星齿轮一（3）分别与内齿轮一（4）、太阳齿轮一（2）相互啮合；所述第二段单级行星齿轮结构的太阳齿轮二（5）固装在输入轴（1）上，与输入轴（1）同速旋转，行星齿轮二（6）的旋转轴线固定在载体（9）上，载体（9）的旋转中心与输入轴（1）同心，行星齿轮二（6）分别与太阳齿轮二（5）、内齿轮二（7）相互啮合；内齿轮一（4）与内齿轮二（7）相结合，与输入轴（1）同心旋转，太阳齿轮一（2）与太阳齿轮二（5）相结合，与输入轴（1）同心旋转。

2.根据权利要求1所述的复式行星齿轮结构的减速装置，其特征在于：第一段单级行星齿轮结构的太阳齿轮一（2）、行星齿轮一（3）、内齿轮一（4）的模数相同；第二段单级行星齿轮结构的太阳齿轮二（5）、行星齿轮二（6）、内齿轮二（7）的模数相同；第一段单级行星齿轮结构与第二段单级行星齿轮结构内的齿轮的模数不相同；内齿轮一（4）与内齿轮二（7）的分度圆直径相同。