[实用新型]单电机驱动电控恐龙动作的玩具机芯

权利要求书

1.一种单电机驱动电控恐龙动作的玩具机芯，包括机芯的机壳(1)、腿部机构(2)、头部机构(3)、尾巴机构(4)、设于腿部机构(2)上脚底位置的电池仓(5)以及设于机壳内的传动齿轮减速箱(6)和控制芯片，其特征在于：所述传动齿轮减速箱(6)上设有第一输出轴(7)和第二输出轴(8)，所述第一输出轴(7)通过连杆(9)驱动连接头部机构(3)和尾巴机构(4)，第二输出轴(8)通过腿杆(10)驱动连接腿部机构(2)。

2.根据权利要求1所述的单电机驱动电控恐龙动作的玩具机芯，其特征在于：所述传动齿轮减速箱(6)包括电机(11)、大皮带轮(12)、第一齿轮(13)、第一双层齿轮(14)、第二双层齿轮(15)、过度齿轮(16)、第一方孔齿轮(17)、第二方孔齿轮(18)和转向离合器，所述电机(11)上的小皮带轮通过皮带传动连接大皮带轮(12)，所述大皮带轮(12)与第一齿轮(13)安装在同一轴上且同步转动，第一齿轮(13)啮合于第一双层齿轮(14)中的大齿轮，第一双层齿轮(14)中的小齿轮啮合于第二双层齿轮(15)的大齿轮，第二双层齿轮(15)的大齿轮同时通过过度齿轮(16)啮合于第一方孔齿轮(17)，第一方孔齿轮上设有第一输出轴(7)；所述第二双层齿轮(15)的小齿轮通过转向离合器啮合于第二方孔齿轮(18)，第二方孔齿轮(18)上设有第二输出轴(8)。

3.根据权利要求1或2所述的单电机驱动电控恐龙动作的玩具机芯，其特征在于：所述转向离合器包括游心齿轮(19)和摆块(20)，游心齿轮(19)的轴固定于摆块(20)一端且游心齿轮(19)啮合于第二双层齿轮(15)的小齿轮，所述摆块(20)与第二双层齿轮(15)同轴活动连接，所述游心齿轮(19)也同时啮合于第二双层齿轮(15)。

4.根据权利要求1所述的单电机驱动电控恐龙动作的玩具机芯，其特征在于：所述第一输出轴(7)一端传动连接第一偏心轮(21)，第一偏心轮(21)传动连接于连杆(9)的中间，连杆(9)两端分别连接头部机构(3)和尾巴机构(4)。

5.根据权利要求1所述的单电机驱动电控恐龙动作的玩具机芯，其特征在于：所述第二输出轴(8)的两端分别传动连接第二偏心轮(22)和第三偏心轮(23)，第二输出轴(8)的中间还传动连接第三方孔齿轮(24)，第三方孔齿轮(24)设于传动齿轮减速箱(6)外侧，传动齿轮减速箱(6)外侧一截边齿轮(25)，截边齿轮内设一弹簧(26)，截边齿轮弹性啮合于第三方孔齿轮(24)，所述第二偏心轮(22)和第三偏心轮(23)均通过腿杆(10)分别传动连接腿部机构(2)的左、右腿结构。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的单电机驱动电控恐龙动作的玩具机芯，其特征在于：所述第一输出轴(7)和第二输出轴(8)均为方轴。