[实用新型]智能盖章装置

权利要求书

1.智能盖章装置，包括机械部分和电路部分，其特征在于：

所述机械部分包括动力机械臂、与动力机械臂活动端（1-1）相连的印章卡具支架（2）、与动力机械臂下杆（1-4）轴连的永磁铁（3）以及缓冲弹簧（4）；

所述电路部分由红外线发射接收模块（7）、印章动作时间作用时间调整模块（8）以及电磁铁控制模块（9）三部分构成。

2.根据权利要求1所述的智能盖章装置，其特征在于所述的动力机械臂为平行四边形，两组对边分别为平行配置的上杆（1-3）、下杆（1-4），以及平行配置的固定端（1-2）、活动端（1-1），上杆（1-3）、下杆（1-4）与固定端（1-2）、活动端（1-1）之间为轴连。

3.根据权利要求1所述的智能盖章装置，其特征在于所述的印章卡具支架（2）包括有上卡具（2-1）和下卡具（2-2），所述上卡具（2-1）由2×2的4个下端带尖的插针构成，所述下卡具（2-2）由一端与印章卡具支架（2）轴连的两个半椭圆形、半菱形或半矩形弹性金属片构成，两个弹性金属片的另一端由金属套（2-3）固定开口大小。

4.根据权利要求1所述的智能盖章装置，其特征在于所述的印章卡具支架（2）与活动端（1-1）之间通过卡具锁钮（1-5）相连；永磁铁（3）以及缓冲弹簧（4）分别位居动力机械臂固定端（1-2）两侧，其中，永磁铁（3）位居固定端（1-2）、活动端（1-1）之间位置。

5.根据权利要求1所述的智能盖章装置，其特征在于还包括在缓冲弹簧（4）上端的弹簧强度调节旋钮（4-1）。

6.根据权利要求1所述的智能盖章装置，其特征在于还包括配置在永磁铁（3）下方的磁感应线圈（3-1）。

7.根据权利要求6所述的智能盖章装置，其特征在于还包括底盘（5），所述磁感应线圈（3-1）和缓冲弹簧（4）配置在底盘（5）上。

8.根据权利要求1所述的智能盖章装置，其特征在于所述电路部分中：

红外线发射接收模块（7）包括红外线发射管DT1和红外线接收管DT2；

印章动作时间作用时间调整模块（8）包括三极管VT1、三极管VT2以及三 极管VT3，其中，电容器C1串联电位器RP1连接在三极管VT1的基极和地之间，三极管VT1的集电极与三极管VT2的基极直接相连，三极管VT2的集电极通过电容器C2连接到三极管VT3的基极，三极管VT3的发射极通过电位器RP2与地相连；

电磁铁控制模块（9）为可控硅串联电磁铁线圈的形式，可控硅的控制信号来源于三极管VT3的发射极。

9.根据权利要求8所述的智能盖章装置，其特征在于所述的红外线发射管DT1或红外线接收管DT2配置在底盘（5）上。