[实用新型]杠杆式联动控制平躺电动轮椅车

权利要求书

1.一种杠杆式联动控制平躺电动轮椅车，包括轮椅车架的基座（4）、靠背框架（7）、护腿架（3）、控制机构，基座（4）前后两端分别与护腿架（3）和靠背框架（7）通过转轴连接，其特征在于：所述靠背框架（7）与护腿架（3）之间通过活动连接在基座（4）上的扶手连杆机构联动连接，靠背框架（7）的框架横梁与基座（4）下面后端的固定横梁（22）之间通过由控制机构控制的直线电机（23）连接；当直线电机（23）收缩时，靠背框架（7）向下绕基座（4）上的转轴转动，扶手连杆机构带动护腿架（3）向上绕基座（4）上的转轴转动。

2.根据权利要求1所述的杠杆式联动控制平躺电动轮椅车，其特征在于：所述扶手连杆机构包括扶手（13）、滑槽机构（11），扶手（13）两端分别通过滑槽机构（11）与靠背框架（7）和护腿架（3）滑动连接，滑槽机构（11）与扶手（13）之间通过连接轴（12）转动连接。

3.根据权利要求1所述的杠杆式联动控制平躺电动轮椅车，其特征在于：所述轮椅车架的基座（4）下面的驱动轮（17）后面装有防止上坡时轮椅向后倾倒的防后倾滚轮（16）；基座（4）和靠背框架（7）上面分别安放坐垫（5）和靠背（8）；护腿架（3）上加放有防止在平躺情况下腿部重力造成下垂的海绵垫（20）。

4.根据权利要求1所述的杠杆式联动控制平躺电动轮椅车，其特征在于：所述护腿架（3）下面装有脚踏（1），且脚踏（1）与护腿架（3）之间设有长度调节杆（21）。

5.根据权利要求1所述的杠杆式联动控制平躺电动轮椅车，其特征在于：所述控制机构由轮椅车行驶的万向控制器和坐姿-平躺转换控制器组成，其中，轮椅车行驶的万向控制器与变速机构及电机（18）连接，用于驱动行驶轮椅车，使得患者在坐姿状态时，能够自主自由运动；坐姿-平躺转换控制器与直线电机（23）连接，让患者进行坐姿-平躺的任意转换。

6.根据权利要求2所述的杠杆式联动控制平躺电动轮椅车，其特征在于：所述滑槽机构（11）包括固定片（24），滑槽（10），连接轴（12）和轴承（27），滑槽（10）通过两个固定片（24）固定在靠背框架（7）侧面的管子上或护腿架（3）侧面的管子上，且滑槽（10）内放置装有连接轴（12）的轴承（27）。