[实用新型]多工位数控齿轮倒角机

权利要求书

1.多工位数控齿轮倒角机，其特征在于：在机床底座上设置有回转盘和驱动回转盘旋转和刹车的驱/制动机构，回转盘上对称设置有至少两个主轴箱工位，主轴箱工位上均安装有滑座，滑座上安装有滑台及驱动滑台沿滑座平移的滑台驱动电机，滑台上安装有主轴箱，主轴箱上的主轴伸出主轴箱外，回转盘前侧的机床底座上设置有对伸出主轴箱外的主轴上的待加工件进行切削的刀轴系统。

2.根据权利要求1所述的多工位数控齿轮倒角机，其特征在于：所述主轴箱包括安装在主轴箱一侧的力矩电机，力矩电机的电机轴作为主轴，主轴的一端伸出主轴箱外并安装有工件夹具，力矩电机的后侧安装有控制工件夹具的回转夹紧油缸，或

所述主轴箱包括安装在主轴箱箱体上的主轴，主轴的前端安装有工件夹具、后端的主轴箱箱体上安装有回转夹紧油缸，回转夹紧油缸一侧的主轴箱箱体上安装有主轴电机，主轴电机的电机轴上的小齿轮带动主轴上的大齿轮转动。

3.根据权利要求1所述的多工位数控齿轮倒角机，其特征在于：所述刀轴系统包括安装在机床底座上的横向的滑轨组件，滑轨组件上安装有横移滑板，横移滑板上安装有可在横移滑板上纵向移动的立柱轴移板，立柱轴移板上安装有刀轴立柱，刀轴立柱的一侧设置有可相对刀轴立柱进行上下调节的移动滑板，移动滑板上转动连接有刀轴滑座，刀轴滑座上安装有刀轴滑板及驱动刀轴滑板在刀轴滑座上移动的滑板电机，刀轴滑板上安装有动力头装置。

4.根据权利要求2所述的多工位数控齿轮倒角机，其特征在于：所述滑轨组件有两个并左右对称设置在机床底座上，左右滑轨组件上分别对应设置有动力头装置，左右滑轨组件之间的机床底座上设置有排屑通道。

5.根据权利要求1所述的多工位数控齿轮倒角机，其特征在于：所述驱/制动机构包括安装在机床底座内并驱动回转盘旋转的伺服电机和一个以上的用于回转盘制动的锁紧油缸。

6.根据权利要求1所述的多工位数控齿轮倒角机，其特征在于：在机床底座后侧设置有送料机构，送料机构包括一回转供料盘和将回转供料盘上的工件输送至主轴箱的工件夹具上的机械手。

7.根据权利要求6所述的多工位数控齿轮倒角机，其特征在于：所述机械手包括设置在回转供料盘中部的立架，竖直安装在立架上部的第一气缸、一端套装在立架中部并由第一气缸控制其升降的支架、纵向安装在支架后侧的第二气缸、横向安装在支架上并可在第二气缸驱动下沿支架滑动的送料块，送料块的中部安装有转轴，送料块上安装有驱动转轴转动的第三气缸，转轴的一端伸出送料块并安装有钳爪。