[实用新型]大型筒段构件的整体铆接装置有效
| 申请号： | 201220208806.6 | 申请日： | 2012-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN202591522U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 王宇晗 | 申请（专利权）人： | 上海拓璞数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/14 | 分类号： | B21J15/14;B21J15/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大型 构件 整体 铆接 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种大型筒段构件的整体铆接装置，其特征在于，大型筒段构件的整体铆接装置包括回转工作台、顶部可升降柔性装夹系统、送钉装置、压铆装置、左立柱、右立柱、上定位工装件、下定位工装件，至少一个工件的上端通过一个上定位工装件安装在顶部可升降柔性装夹系统上；工件的下端通过一个下定位工装件安装在回转工作台上，送钉装置位于左立柱上，压铆装置位于右立柱上。
2.如权利要求1所述的大型筒段构件的整体铆接装置，其特征在于，所述大型筒段构件的整体铆接装置还包括钻孔系统，钻孔系统位于左滑板上，钻孔系统完成铆接前的钻孔动作。
3.如权利要求2所述的大型筒段构件的整体铆接装置，其特征在于，所述大型筒段构件的整体铆接装置还包括数控伺服柔性支撑系统，数控伺服柔性支撑系统由机械手组成，数控伺服柔性支撑系统对桁架中间框进行定位、支撑，机械手采用平行四边形机构。
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