[实用新型]一种堆积分本装置中的控制机构及其堆积分本装置

权利要求书

1. 一种堆积分本装置中的控制机构，其设置于堆积分本装置上，包括：主传动轴和与主传动轴连接的凸轮，所述凸轮上设有偏心环形槽；其特征在于，还包括：与堆积分本装置活动连接的摆臂轴，所述摆臂轴上固定套接有棘轮，所述棘轮的一侧端面活动接有主动摆臂，所述主动摆臂通过滚子与凸轮上的偏心环形槽相配合，所述主动摆臂的两侧上分别通过棘爪摆动轴活动设置有第一棘爪和第二棘爪，所述第一、第二棘爪与棘轮配合，且其第一、第二棘爪上还设有弹性复位件，所述弹性复位件的另一端与主动摆臂相接；所述第一棘爪的末端设有控制部，所述控制部的外侧设有棘爪控制器，所述棘爪控制器用于控制第一棘爪的开合；所述摆臂轴上还设有固定设置有从动摆臂，所述从动摆臂的一端接有连杆，所述连杆与堆积分本装置中的推书机构相接。

2. 根据权利要求1所述的堆积分本装置中的控制机构，其特征在于，所述棘爪控制器包括：控制器固定件、气缸、杠杆和控制轴承；

所述控制器固定件固定于堆积分本装置上，且与气缸相固定；所述气缸的活塞杆与杠杆的一端相接；所述杠杆活动设置在控制器固定件上，且其另一端设有控制轴承；所述控制轴承与第一棘爪末端上的控制部相配合。

3. 根据权利要求2所述的堆积分本装置中的控制机构，其特征在于，所述气缸的活塞杆与杠杆之间通过铰链相连接。

4. 根据权利要求3所述的堆积分本装置中的控制机构，其特征在于，所述从动摆臂与摆臂轴之间通过涨套相连接。

5. 根据权利要求4所述堆积分本装置中的控制机构，其特征在于，所述弹性复位件为拉簧。

6. 根据权利要求5所述堆积分本装置中的控制机构，其特征在于，所述棘轮的另一侧端面活动接有盖板，所述盖板与主动摆臂固定连接。

7. 一种堆积分本装置，其特征在于，包括：推书机构、探测机构和如权利要求1至6任一项所述的控制机构；

所述推书机构包括：与所述控制机构中的连杆相接的推书板安装座，所述推书板安装座设置于滑动导轨上，且其推书板安装座上设有推书板；

所述探测机构包括：按电信号依次连接的书本高度探测器、探测控制电路和电磁阀，所述电磁阀与所述控制机构中的棘爪控制器相连。

8. 根据权利要求7所述的堆积分本装置，其特征在于，所述探测控制电路为可编程逻辑控制器。

9. 根据权利要求7所述的堆积分本装置，其特征在于，所述书本高度探测器为红外探测器。

10. 根据权利要求7所述的堆积分本装置，其特征在于，所述电磁阀为两位三通电磁阀。