[实用新型]一种输送装置及输送装置上的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置及输送装置上的定位装置，尤其涉及一种生产线上使用的输送装置及生产线上使用的精确定位装置。

背景技术

在现有技术中的输送装置一般包括一个水平布置的、循环运行的输送带，通过该输送带直接输送工件或产品。

这种公知的输送装置具有明显的缺点，它们对运行环境的要求一般较高，输送带非常容易损坏，且需要经常调节其张紧程度才不至于打滑，另外这种直接利用输送带输送工件或产品的输送装置，其刚性也非常差，当工件或产品质量过大时，容易造成打滑而无法正常输送工件或产品。因为现有技术的这种输送带输送工件或产品过程中非常容易发生打滑现象，所以现有技术的这种输送装置很难对工件或产品进行精确的定位，而在生产过程中，往往需要对工件或产品精确定位后进行加工，所以现有技术的这种输送设备很难满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可适应恶劣工作环境、刚性好、强度高、基本免维护的可靠的输送装置，及一种能够实现输送装置精确定位的装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，输送装置的载座由导轨支撑，该载座由动力带依靠摩擦力驱动，这样的载座由导轨支撑的结构将获得非常好的刚性，而输送单元优选的利用了同步带提供驱动力，这样输送单元则无需经常维护，也可以获得较高的可靠性。定位装置由定位带与定位块配合定位，定位块固定在载座上，定位带由定位带驱动轮及定位带支撑轮支撑，由驱动马达驱动，以实现精确定位。

根据本实用新型，提供一种输送装置，包括载座、滑块、导轨、动力带、动力带驱动装置、摩擦块，所述载座固定在所述滑块上，所述滑块设置于导轨上，所述摩擦块固定在所述载座上，所述摩擦块与所述动力带接触，所述动力带由所述动力带驱动装置驱动。

所述的动力带驱动装置，包括支架、动力带及支撑滚子，所述支撑滚子固定于支架上，所述动力带由所述支撑滚子支撑。

优选的，该动力带为同步带，由马达驱动的同步轮进行驱动。

所述的载座固定于导轨滑块上，并包括摩擦块，所述摩擦块固定于所述载座侧面，并与所述动力带接触，由所述动力带依靠摩擦力驱动，这样载座就可以在导轨上沿导轨滑动。

根据本实用新型，还提供一种输送装置上的定位装置，包括载座、定位块、定位带、定位带驱动轮、定位带支撑轮及驱动马达，所述定位块固定在所述载座上，所述定位带由定位带驱动轮及定位带支撑轮支撑，所述定位带由定位带驱动轮驱动，所述定位带驱动轮与所述驱动马达连接。

优选的，所述定位块上设有与定位带配合的齿形。

优选的，所述定位带为双面齿同步带。

优选的，所述驱动马达为伺服马达。

优选的，所述驱动马达为步进电机。

所述定位带驱动轮由所述伺服马达驱动旋转，所述定位带由所述定位带驱动轮及所述定位带支撑轮支撑，这样定位带驱动轮旋转即可带动定位带运动。

所述定位带与固定于所述载座上的定位块啮合，这样所述定位带就会驱动所述定位块运动，因为所述动力带依靠摩擦力驱动所述载座，而所述定位带依靠同步带齿形啮合控制载座的定位，动力带与载座摩擦块间的摩擦力远小于定位带与定位块间的齿形啮合力，所以所述定位带与所述定位块啮合时，所述动力带与所述摩擦块间将发生相对滑动。当所述定位带对所述载座实现精确定位后，所述定位带将与所述定位块脱离，所述动力带将继续驱动所述载座沿所述导轨滑动。

附图说明

图1是本实用新型输送装置及定位装置的一个实施例的立体视图；

图2是图1所示的输送装置及定位装置的主视图；

图3是图1所示的输送装置及定位装置的俯视图；

图4是图2所示的输送装置A-A向的放大剖视图；

图5是图3所示的定位装置的局部放大图。

图中：1、输送装置；2、定位装置；3、导轨；4、载座；5、动力带驱动装置；6、动力带；7、支撑滚子；8、摩擦块；9、滑块；10、支架；11、定位块；12、定位带；13、定位带驱动轮；14、驱动马达；15、定位带支撑轮。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实用新型提供的一

个优选的实施例。