[实用新型]油封自动注油机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及注油机技术领域，尤其涉及一种油封自动注油机。

背景技术：

注油机主要用于各种机械设备中的润滑系统中输送润滑油，适用于输送粘度在10。E(75C.S.t)以下，温度在300℃以下的具有润滑性的油料，油封加注油脂是为了更好的密封，传统的方法为手工加注，效率低下，且会发生油量不均，漏加油等问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供油封自动注油机，它为自动设备，效率高，可靠性高，不会产生油量不均，漏加油的问题。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它是由机械手X轴Y轴移动装置1、机械手2、料槽X轴Y轴移动装置3、皮带输送线4、定量阀5、注油夹具6、油封输送皮带7、反向机构8、RGB传感器9、油封10组成；机械手X轴Y轴移动装置1的下端两侧均设置有机械手2，机械手X轴Y轴移动装置1的一侧设置有料槽X轴Y轴移动装置3，其中一个机械手2与料槽X轴Y轴移动装置3的下端均设置有皮带输送线4，另一个机械手2的下端设置有定量阀5，且与定量阀5之间设置有注油夹具6，油封输送皮带7的入口端设置有RGB传感器9，RGB传感器9的一侧设置有油封10，反向机构8设置在油封输送皮带7的一端。

所述的油封10的反面设置有凹槽，正面表面光滑平整，利用反面的凹槽特性通过RGB数字化纤传感器区别产品的正反，并通过PLC发送异向信号至翻转机构以执行翻转动作，可自动辨别并统一油封面，无需人工校正朝向，效率大幅提高，光纤传感器安装位置固定垂直于凹槽位，确保产品每次流入后的注油面不变。

本实用新型适用范围的直径为20-50mm，高为5-20mm的油封，通过震动料盘出料输送至平皮带上，利用RGB传感器9区分正反后通过机械手2输出的同一面的油封10，再将油封10插入注油夹具6中进行注油并同步将油封10输出到另一平皮带上的料槽中，满一定数量后输出到台面上，工作人员进行包装。

本实用新型为自动设备，效率高，可靠性高，不会产生油量不均，漏加油的问题。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的油封输送皮带、反向机构、RGB传感器和油封的安装示意图。

具体实施方式：

参照图1，图2，本具体实施方式采用以下技术方案：它是由机械手X轴Y轴移动装置1、机械手2、料槽X轴Y轴移动装置3、皮带输送线4、定量阀5、注油夹具6、油封输送皮带7、反向机构8、RGB传感器9、油封10组成；机械手X轴Y轴移动装置1的下端两侧均设置有机械手2，机械手X轴Y轴移动装置1的一侧设置有料槽X轴Y轴移动装置3，其中一个机械手2与料槽X轴Y轴移动装置3的下端均设置有皮带输送线4，另一个机械手2的下端设置有定量阀5，且与定量阀5之间设置有注油夹具6，油封输送皮带7的入口端设置有RGB传感器9，RGB传感器9的一侧设置有油封10，反向机构8设置在油封输送皮带7的一端。

所述的油封10的反面设置有凹槽，正面表面光滑平整，利用反面的凹槽特性通过RGB数字化纤传感器区别产品的正反，并通过PLC发送异向信号至翻转机构以执行翻转动作，可自动辨别并统一油封面，无需人工校正朝向，效率大幅提高，光纤传感器安装位置固定垂直于凹槽位，确保产品每次流入后的注油面不变。

本实用新型适用范围的直径为20-50mm，高为5-20mm的油封，通过震动料盘出料输送至平皮带上，利用RGB传感器9区分正反后通过机械手2输出的同一面的油封10，再将油封10插入注油夹具6中进行注油并同步将油封10输出到另一平皮带上的料槽中，满一定数量后输出到台面上，工作人员进行包装。

本具体实施方式为自动设备，效率高，可靠性高，不会产生油量不均，漏加油的问题。