[实用新型]数控内孔车床的脱料装置

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种数控内孔车床，具体涉及一种数控内孔车床的脱料装置。

背景技术：换向器由于产量大，每个换向器都要车内孔，所以有实力的生产厂家都会专门设计数控内孔车床来完成换向器的车内孔加工。用数控内孔车床来加工换向器内孔，为提高效率，本公司采用能快速夹紧的弹性夹头对工件进行装夹，另外采用机械手将完成内孔加工的工件从弹性装夹头的工件夹紧孔中取下，但在实际生产过程中，经常出现机械手不能顺利取下工件，以致影响机器的正常工作。

发明内容：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种确保内孔加工后工件脱料的数控内孔车床脱料装置。

本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

数控内孔车床的脱料装置，包括主轴、拉杆、弹性夹头和夹头座，夹头座固定连接在主轴轴头上，弹性夹头活动设在夹头座的内孔与拉杆连接，拉杆在主轴内孔活动设置由气缸推动，弹性夹头的外端面设有工件夹紧孔，其特征在于：弹性夹头中间设有容纳脱料块、芯轴和弹簧的内腔，芯轴与拉杆固定连接，脱料块活动套设在芯轴上，在弹簧作用下，脱料块的头部向外顶出并伸入到所述工件夹紧孔。

本实用新型是这样进行脱料的：当工件内孔加工完成后，推杆向外推动弹性夹头，弹性夹头的头部会弹性张开，于是在弹簧作用下，脱料块的头部向外顶靠工件的内侧端面，将工件向外顶出，即使遇到弹性夹头的头部不能弹性张开，脱料块在弹簧作用下也能将工件顺利向外顶出，确保机械手取下工件，保证机器的正常工作。

附图说明：

图1为本实用新型的结构图。

具体实施方式：如图所示，本实用新型的数控内孔车床的脱料装置，包括主轴2、拉杆1、弹性夹头4和夹头座3，夹头座3通过螺钉固定连接在主轴2轴头上，弹性夹头4活动设在夹头座3的内孔与拉杆1固定连接，拉杆1在主轴2内孔活动设置，拉杆1的尾部由气缸推动，弹性夹头4具有外锥头4a，夹头座3具有内锥口3a，弹性夹头4的外端面设有工件夹紧孔，当拉杆1拉着弹性夹头4使外锥头4a和内锥口3a相互压紧时，外锥头4a弹性合拢，工件夹紧孔直径变小对工件10进行夹紧，当外锥头4a和内锥口3a相互远离时，外锥头4a会弹性张开，工件夹紧孔直径变大松开工件10，弹性夹头4中间设有容纳脱料块6、芯轴5和弹簧7的内腔，芯轴5与拉杆1固定连接，脱料块6活动套设在芯轴5上，在弹簧7作用下，脱料块6的头部向外顶出并伸入到所述工件夹紧孔。

本实用新型是这样进行脱料的：当工件内孔加工完成后，推杆1向外推动弹性夹头4，外锥头4a和内锥口3a相互远离，外锥头4a弹性张开松开工件10，于是在弹簧7作用下，脱料块6的头部向外顶靠工件10的内侧端面，将工件10向外顶出，即使遇到外锥头不能正常弹性张开(如有赃物堵塞或其它原因)，脱料块在弹簧作用下也能将工件顺利向外顶出，确保机械手取下工件，保证机器的正常工作。