[实用新型]一种冲床供料机送件杆的扇齿传动机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种冲床供料机辅助设备，具体涉及一种送件杆的传动机构。

背景技术

冲床在加工零件时得到广泛运用，通常采用机械方式将冲件送入冲床的冲压工位。现有技术之一是采用送件杆将冲件从外设的供料处输送至冲床的冲压工位，送件杆通过包含一组杠杆的传动机构与冲床运动部联动实现送件杆横向伸缩运动，传动机构位于机架内且其一端通过与转动的冲床轴偏心连接而获得竖向往复的驱动力，所述驱动力通过相互首尾连接并联动的杠杆和摆杆传递，最终实现送件杆横向往复移动；在传动机构中，杠杆通过转轴转动连接在机架上，传动机构通过调节摆杆与杠杆间的连接位置来控制送件杆的位移行程路径；在具体使用时，冲件供料处与冲床的冲压工位的间距一般要大于冲床转轴的直径，这就使得传动机构从冲床轴上获得的驱动力行程必须通过杠杆与摆杆间的连接位置来调节，以适应送件杆在供料处与冲压工位间往复送件，这种结构方案存在以下缺陷：杠杆以及摆杆端部间的连接位置与送件杆的移动行程相匹配，当冲件供料处与冲床冲压工位间距较大时，需要通过增加杠杆和摆杆长度实现送件杆匹配送件，同时杠杆和摆杆在受驱动力摆动时需要较大的摆动空间，导致包裹传动机构的机架体积较大，限制了设备在拥挤的工作区域内安装、运行，极大限制了此设备的运用范围。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种既确保送件杆输送幅度又具有较小体积的送件杆传动机构。进一步的目的是提供一种送件杆移动幅度调节方便的传动机构。

本实用新型通过以下方式实现：一种冲床供料机送件杆的扇齿传动机构，包括机架以及可在机架上移动的送件杆，送件杆通过一传动机构与冲床运动部联动，所述传动机构包括一对匹配啮合的扇齿，穿置于第一扇齿中的第一转轴通过一与其连接的第一联动组件与所述冲床运动部联动，穿置于第二扇齿中的第二转轴通过一与其连接的第二联动组件驱动送件杆往复移动。通过相互转动啮合的扇齿使冲床运动部与送件杆匹配联动，由于啮合的扇齿只在固定位置转动，确保传动机构在较小空间内实现传动，有效提高设备的空间利用率，且利用啮合的扇齿传动效率高的特点，确保传动机构的传动效率。

作为优选，所述第一转轴和第二转轴呈垂直布置，所述第二转轴与送件杆呈垂直布置。第二转轴分别于第一转轴和送件杆垂直布置，使得第一转轴与送件杆呈平行分布并朝向冲床方向，这种结构既方便送件杆向冲床方向移动并送件，又方便第一转轴与冲床运动部联动。

作为优选，所述第二联动组件包括一第二摆杆以及与第二摆杆连接的连杆，所述第二摆杆一端垂直连接在第二转轴上，另一端与所述连杆一端转动连接，所述连杆另一端转动连接在送件杆上，所述机架上设有与送件杆匹配的滑件。由于第二转轴与送件杆垂直，将第二摆杆垂直连接在第二转轴上，确保第二摆杆以及与其连接的连杆与送件杆处于同一竖向投影线上，使得转动的第二转轴与送件杆间具有较好的传动效率；第二摆杆与连杆间转动连接，有效抵消第二摆杆以第二转轴为中心转动时其摆动端的高度差，确保送件杆与第二联动组件间的传动效率。

作为优选，所述冲床运动部为冲床转轴，所述第一联动组件包括一设于冲床转轴端部的同心转轮、一端部与转轮连接的联动杆以及一与联动杆连接的第一摆杆，所述转轮上设有从中心散射的腰形孔，所述联动杆一端可活动的连接在所述腰形孔中，另一端与第一摆杆一端活动连接，所述第一摆杆另一端连接在第一转轴上。联动杆可调节地连接在转轮的腰形孔中，联动杆随着转动的冲床转轴一起做起伏运动，并通过与其另一端连接的第一摆杆带动第一转轴转动，通过改变联动杆端部在腰形孔的位置来调节第一转轴的转动幅度，进而控制送件杆的行程距离。

作为优选，所述滑件包括若干组分置送件杆行程路径两侧的滑轮，所述滑轮通过竖向布置的轮轴转动连接在机架上，所述滑轮工作面中部设有与送件杆匹配的槽环。送件杆滑动嵌置在滑轮中部的槽环中，且滑轮固接在机架上，滑轮通过槽环对送件杆起到承托和限位作用，并有效降低送件杆横向移动的摩擦力。

作为优选，所述第一转轴和第二转轴均通过带有轴承的的轴座转动连接在机架上。轴座对第一转轴和第二转轴起到支撑和固定作用，且将第一转轴和第二转轴穿置在轴承中，有效降低第一转轴和第二转轴的转动阻力，提高传动效率和传动灵敏度。

作为优选，所述扇齿为锥台状，侧壁设有齿纹，所述扇齿通过中部的穿孔分别套置在所述第一转轴和第二转轴上且相互呈垂直状匹配啮合。传动机构既通过啮合的扇齿传动，又利用扇齿间的位置关系引导驱动力在不同方向上传递。