[实用新型]基于齿轮结构的半球形开合镜头遮挡装置

权利要求书

1.一种基于齿轮结构的半球形开合镜头遮挡装置，其特征在于，包括：

瓣片组，包括至少两个瓣片，所述至少两个瓣片枢转连接在同一旋转轴线上；每个所述瓣片具有对应闭合位置和对应开启位置，当每个所述瓣片位于对应闭合位置时构成一个半球形球面，所述半球形球面罩住凸出镜头，位于对应开启位置时所述瓣片位于所述凸出镜头的视角之外；

用于带动所述瓣片组的每个瓣片在对应闭合位置和对应开启位置之间转动，使所述瓣片同时到达对应闭合位置和同时到达对应开启位置的齿轮组；

用于为所述齿轮组提供动力的电机。

2.根据权利要求1所述的半球形开合镜头遮挡装置，其特征在于，所述齿轮组中各齿轮的节圆半径和/或齿数与每个所述瓣片的预定运动速度和瓣片间的预定相对运动位置相对应。

3.根据权利要求1所述的半球形开合镜头遮挡装置，其特征在于，还包括：

用于安装所述瓣片组、所述齿轮组和所述电机的托架；

用于接收计算机指令，控制所述电机的驱动状态的运动控制模块；

用于为所述电机和所述运动控制模块提供电能的电源模块。

4.根据权利要求1、2或3所述的半球形开合镜头遮挡装置，其特征在于，所述至少两个瓣片的瓣片数量为N，N为偶数；所述齿轮组包括：

固定的被动齿轮轴，轴线与所述瓣片的所述旋转轴线重合，所述被动齿轮轴上安装有N个相互独立的被动齿轮，分别对应带动N个所述瓣片；

固定的传动齿轮轴，轴线与所述瓣片的所述旋转轴线平行；所述传动齿轮轴上安装有N/2个与所述被动齿轮相啮合的传动齿轮，所述传动齿轮的齿数互不相同，N/2个所述传动齿轮互相固定在一起；

能转动的主动齿轮轴，轴线与所述瓣片的所述旋转轴线平行，并通过固定轴筒与所述电机相连；所述主动齿轮轴上安装有N/2个与所述主动齿轮轴相固定并且与所述被动齿轮相啮合的主动齿轮，所述主动齿轮的齿数互不相同；所述主动齿轮轴上还安装有一个与所述主动齿轮轴相固定并且与所述传动齿轮相啮合的独立主动齿轮。

5.根据权利要求4所述的半球形开合镜头遮挡装置，其特征在于，

与所述主动齿轮相啮合的被动齿轮所对应的瓣片构成第一组，与所述传动齿轮相啮合的被动齿轮所对应的瓣片构成第二组，所述第一组中的瓣片与所述第二组中的瓣片运动方向相反。

6.根据权利要求4所述的半球形开合镜头遮挡装置，其特征在于，

每个所述瓣片的一端与对应的被动齿轮连为一体，每个所述瓣片的另一端装有固定轮，所述固定轮套在位于所述旋转轴线上的固定轴上。

7.根据权利要求6所述的半球形开合镜头遮挡装置，其特征在于，

所述瓣片的横向截面和纵向截面均为弧形，所述瓣片的纵向弧度为180°，横向弧度不小于180°/N。

8.根据权利要求7所述的半球形开合镜头遮挡装置，其特征在于，N=4，所述瓣片材质为不透光的金属或硬塑料。