[实用新型]输液瓶装箱用输液瓶配送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输液瓶装箱用输液瓶配送系统。

背景技术

输液瓶在装箱时，为方便操作，通常都是将包装箱横置，使包装箱的开口正对操作人员，然后操作人员向包装箱中放入输液瓶，输液瓶层层叠加直至包装箱装满。对于体积较大的包装箱，当输液瓶叠加到较高层数时，操作人员的工作强度和工作量都相应增大。为了减少工作人员的工作量、提高装箱效率，一些药企采用普通簸箕形铲子铲起传送带上的输液瓶，然后倒入包装箱内进行装箱，一次可以铲起4～6个输液瓶，虽然一定程度上提高了装箱的效率，但是在向包装箱倾倒时输液瓶很容易紊乱，倒进包装箱后还需要工作人员把输液瓶堆放整齐，使用起来也十分不便。此外，现有的输液瓶铲都是由操作人员人工操作完成的，智能化程度较低，装箱效率仍然较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种智能化程度高、省时省力、配送效率高的输液瓶装箱用输液瓶配送系统。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：输液瓶装箱用输液瓶配送系统，它包括控制器、空气压缩机组、气缸组和配送装置，空气压缩机组包括空气压缩机a、空气压缩机b和空气压缩机c，气缸组包括气缸a、气缸b和气缸c；所述的配送装置包括安装座、输液瓶铲和推料板，推料板设于输液瓶铲内并平行于输液瓶铲的后板，气缸a的伸缩端通过导杆A穿过安装座与后板相连，气缸b的伸缩端通过导杆B穿过后板与推料板相连接，气缸c的伸缩端与安装座的底面固定连接；气缸a、气缸b、气缸c分别通过空气压缩机a、空气压缩机b、空气压缩机c与控制器的信号输出相连。 

本实用新型所述的控制器为PLC控制器。

输液瓶铲起瓶时，控制器通过空气压缩机a控制气缸a的伸缩端向前顶起，输液瓶铲向前完成铲的动作；铲到传送带侧边的挡板位置时，控制器通过空气压缩机c控制气缸c的伸缩端向上顶起，安装座被向上顶升，输液瓶铲跟随安装座向上提升，越过挡板位置时停止顶升；控制器通过空气压缩机b控制气缸b的伸缩端向前顶起，推料板被向前顶出，完成将输液瓶铲内的输液瓶整齐地推进包装箱内的操作。

本实用新型的有益效果是：操作人员只需打开电源开关，配送系统即可自动运行，由控制器自动控制输液瓶铲的起瓶、提升和推料板的推料，实现了输液瓶的自动包装入箱；智能化程度高，大大提高了输液瓶的装箱效率，而且操作简单，使用方便。 

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图中，1-控制器，2-空气压缩机a，3-空气压缩机b，4-空气压缩机c，5-气缸a，6-气缸b，7-气缸c，8-安装座，9-输液瓶铲，10-推料板，11-导杆A，12-后板，13-导杆B。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案：如图1所示，输液瓶装箱用输液瓶配送系统，它包括PLC控制器1、空气压缩机组、气缸组和配送装置，空气压缩机组包括空气压缩机a2、空气压缩机b3和空气压缩机c4，气缸组包括气缸a5、气缸b6和气缸c7；所述的配送装置包括安装座8、输液瓶铲9和推料板10，推料板10设于输液瓶铲9内并平行于输液瓶铲9的后板12，气缸a5的伸缩端通过导杆A11穿过安装座8与后板12相连，气缸b6的伸缩端通过导杆B13穿过后板12与推料板10相连接，气缸c7的伸缩端与安装座8的底面固定连接；气缸a5、气缸b6、气缸c7分别通过空气压缩机a2、空气压缩机b3、空气压缩机c4与PLC控制器1的信号输出相连。