[实用新型]自锁型机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自锁型机械手，尤其涉及一种用于酒类和食品类的玻璃瓶在灌装酒或灌装食品饮料之前的清洗时，洗瓶机设备上所采用的自动装夹玻璃瓶的机械手。

背景技术

传统洗瓶机设备上的机械手容易发生夹瓶不牢固，瓶容易滑落摔坏，产生掉瓶的现象，极大的降低了洗瓶机的工作效率。

发明内容

针对上述技术存在的不足，本实用新型提供一种自锁型机械手，该自锁型机械手能够可靠地夹住玻璃瓶，杜绝了掉瓶的现象，提高了洗瓶机的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的采取的技术方案是：一种自锁型机械手，包括连动系统、定板（1）、动板（2）、手臂A（3）、手臂B（4）、洗瓶机（32）、机架（23）机械手（33），其特征为：定板（1）的一端与洗瓶机上的转盘（21）螺钉连接，支撑整个机械手（33），转盘（21）的转动带动机械手（33）整体随着转盘（21）旋转；转盘（21）插入转盘座（22）中，转盘座（22）固定在机架（23）上，底部连接齿轮（24），齿轮（24）受外部动力旋转带动转盘（21）；定板（1）另一端通过销轴A（13）与动板（2）连接；动板（2）上焊接了滑套轴（11），滑套轴插入滑套（16），并用螺钉（19）和小挡圈（12）轴向限位；滑套（16）上设有U型槽，U型槽插入在洗瓶机（32）上的导轨（25）中，导轨（25）通过导轨支架（26）固定在洗瓶机（32）机架（23）上，当转盘（21）带动机械手（33）整体旋转时，滑套（16）上的U型槽沿着导轨（25）的轨迹滑动；由于导轨（25）对滑套（16）的导向作用，带动滑套（16）、动板（2）、以及与动板（2）连为一体的手臂（3）A和手臂B（4）绕销轴A（13）旋转，玻璃瓶（29）被夹住在手臂A（3）和手臂B（4）中。

所述的连动系统包括了凸轮（27）、滚轮（15）、销轴（14）、滑夹（7）、滑块（6）、定销（9），其中凸轮（27）焊接在与洗瓶机（32）机架（23）连接的凸轮支柱上（31），滚轮（15）套入销轴（14）中，滚轮（15）可以在销轴（14）中自由旋转，轴（14）插入滑夹（7）销孔内并通过开口销（18）轴向限位，滑夹（7）槽中装有滑块（6），通过螺钉(19)刚性连接，定销（9）小端通过螺母（20）连接在滑夹（7）上，滚轮（15）、销轴（14）、滑夹（7）、滑块（6）、定销（9）连成一个整体；滑杆（5）一端穿入滑块（6）上的孔，一端穿入动板（2）上的孔，另一端用螺母（20）将滑杆（5）连接在动板（2）上，滑杆（5）中间穿入弹簧（8），一端顶住动板（2）侧面，一端顶住滑块（6）侧面；手臂A（3）和手臂B（4）上设有销孔，铜套（10）分别插入手臂A（3）和手臂B（4）的销孔中，铜套（10）中间穿入螺钉（19）将铜套（10）刚性锁紧在动板（2）上，这样手臂A（3）和手臂B（4）可以绕铜套（10）做旋转运动，铜套（10）的大端台阶也限制了手臂A（3）和手臂B（4）从铜套（10）上脱落，手臂A（3）和手臂B（4）的一端设有半圆形凹槽，其用于夹住圆形玻璃瓶，手臂A（3）和手臂B（4）的另一端中间还设有长槽，定销（9）大端同时插入手臂A（3）和手臂B（4）的长槽中。

本实用新型的有益功效是：一种自锁型机械手，具有夹瓶可靠，不掉瓶，提高洗瓶机效率的优点，广泛应用于工业生产。

附图说明

图1是出示手臂A（3）和手臂B（4）的受力分析图；

图2是出示机械手（33）的立体图；

图3是出示图2所示A-A的剖视图；

图4是出示图2所示B-B的剖视图；

图5是出示图机械手（33）与洗瓶机（32）的装配关系和实现机械手（33）的功能关系的装配图主视图，；

图6是出示图5装配图的顶视图；

图7是出示图6在C-C处的剖视图。

图例说明：

定板（1）、动板（2）、手臂A（3）、手臂B（4）、滑杆（5）、滑块、（6）滑夹（7）、弹簧（8）、定销（9）、铜套（10）、滑套轴（11）、小挡圈（12）、销轴A（13）、销轴B（14）、滚轮（15）、滑套（16）、喷咀（17）、开口销（18）、螺钉（19）、螺母（20）、转盘（21）、转盘座（22）、机架（23）、齿轮（24）、导轨（25）、导轨支架（26）、凸轮（27）、外部输送设备（28）、玻璃瓶（29）、水（30）、凸轮支柱（31）、洗瓶机（32）、机械手（33）。

具体实施方式

本实用新型自锁型机械手具体通过以下步骤实施：