[实用新型]一种自动升降椅子

说明书

技术领域

本实用新型是一种自动升降椅子，属于自动控制领域。 

技术背景

椅子的升降在理发室、医院经常出现，在学校的教室和食堂不同身高的学生需要不同高度的椅子，同时许多人对办公的椅子高度要求不同。对于椅子的升降，目前采用的一种方法是：通过手动调整椅子升降杆，既费力，也给理发师或医生带来极大的不方便，所有学生上课、吃饭都坐同样高度的椅子，有的人也就感到很不满意，还有在办公室里同样的椅子未必每人都会感到舒服，可能会对椅子的高度有不同的要求。 

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种自动升降椅子，利用单片机对椅子实现精确控制；同时结构简单，操作方便。

本实用新型采用的技术方案：由普通的升降椅、控制电路和电机组成；椅子包括椅子坐垫1、升降螺旋杆2和支撑架4，椅子坐垫1连接着升降螺旋杆2，升降螺旋杆2下通过控制电路与电机3连接，交流电机3的下方连接支撑架4支撑着整个椅子。

所述的控制电路由压力传感器5、A/D转换器6、高度传感器7、单片机8和电机控制器9组成；其中压力传感器5和高度传感器7的输出端分别与A/D转换器6的输入端连接，A/D转换器6的信号输出端连接着单片机8的I/O口，单片机8的另一个I/O连接着电机控制器9的控制极，电机控制器9的输出连接着交流电机3；

所述的压力传感器安装在支撑架4与交流电机3之间；高度传感器7安装在椅子坐垫1与升降螺旋杆2之间；单片机8里预先固化了一段可以接收压力传感器5和高度传感器(7)的信号，并能控制交流电机3使升降螺旋杆2上升或下降的程序代码。

本实用新型的有益效果在于：利用单片机对椅子实现精确控制；同时机构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路原理示意图；

图中：1-椅子坐垫；2-升降螺旋杆；3-交流电机；4-椅子支撑架、5-压力传感器、6-A/D转换器、7-高度传感器、8-单片机、9-电机控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明，以方便技术人员理解。

如图1所示：由普通的升降椅、控制电路和电机组成；椅子包括椅子坐垫1、升降螺旋杆2和支撑架4，椅子坐垫1连接着升降螺旋杆2，升降螺旋杆2下通过控制电路与电机3连接，交流电机3的下方连接支撑架4支撑着整个椅子。

如图2所示：所述的控制电路由压力传感器5、A/D转换器6、高度传感器7、单片机8和电机控制器9组成；其中压力传感器5和高度传感器7的输出端分别与A/D转换器6的输入端连接，A/D转换器6的信号输出端连接着单片机8的I/O口，单片机8的另一个I/O连接着电机控制器9的控制极，电机控制器9的输出连接着交流电机3；

所述的压力传感器安装在支撑架4与交流电机3之间；高度传感器7安装在椅子坐垫1与升降螺旋杆2之间；单片机8里预先固化了一段可以接收压力传感器5和高度传感器(7)的信号，并能控制交流电机3使升降螺旋杆2上升或下降的程序代码，。

本实用新型的工作原理：

当人坐上椅子时，压力传感器感应出它所受到的重力，把该信号传给单片机8；同时椅子坐垫1下方安装的高度传感器7也产生一个信号，再把这个信号发送给单片机8；单片机8分析出此刻的椅子高度需要如何调整，下一步交流电机3使升降螺旋杆2上升或下降，升降螺旋杆2稳定时就可以断开电源，椅子的高度调整工作结束。

下面是本实用新型的升降椅子的步骤：

第一步、给单片机8和交流电机3通电；

第二步、人坐上椅子，压力传感器5感应受到的重力，把这信号传给单片机8进行分析；

第三步、高度传感器7也产生一个信号，把测量的信号传给单片机8；

第四步、单片机8经过分析处理这两种信号，进而控制交流电机3的转动方向和转动时间；

第五步、交流电机3做出相应的调整，升降螺旋杆2进行上升或下降；

第六步、如果需要换另外一个人来做这个椅子，则返回第二步，否则进入下一步。

第七步、升降螺旋杆稳定时，本自动升降椅子调整结束，可以断开电源。

本实用新型是通过具体实施过程进行说明的，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对实用新型进行各种变换及等同代替，因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施过程，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方案。