[实用新型]微量聚氨酯灌注机

说明书

技术领域

本实用新型涉及灌注机械设备领域，具体是一种微量聚氨酯灌注机。

背景技术

目前，生活中经常会使用一些微量聚氨酯材料制作的小物品，如耳机的耳塞、鞋跟天皮以及日常生活所用产品上的某一些小零件等，这些物件通常都是单个颜色，而常见的灌注机，其采用的方式是在机架上设置料桶，然后根据所需要颜色的色浆预先混合浆料配制好再倒进料桶中，当需要换其他颜色的浆料时，提前配制好色浆和浆料，再清干净容器，把配制好的新的不同颜色的浆料倒进灌注机上的容器中，这样的方式既麻烦又缓慢，生产效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种可以精确、快速地调出各种色彩浆料、快速灌注，提高生产效率的微量聚氨酯灌注机。

本实用新型鞋跟天皮灌注机的技术方案是这样实现的：一种微量聚氨酯灌注机，包括机架、设置在机架上的压力循环送料机构、色浆切换装置、混合灌注装置、清洗机构、PLC可编程控制系统和三维数控工作台，所述压力循环送料机构输送上、下层所需的浆料及色料，通过PLC可编程控制系统的控制，按设定的压力定量输送，再通过色浆切换装置的切换所需要的色料，通过混合灌注装置的混合和灌注至模具中。

进一步地，所述压力循环送料机构包括浆料桶、装有不同色料的色料桶组、循环输送管、分别向每个浆料桶以及色料桶组提供压力的伺服电机和齿轮泵，以及分别与浆料桶以及色料桶组管连接的浆料阀体及色料阀体、伺服电机在PLC可编程控制系统的控制下驱动齿轮泵的转速控制管道压力从而控制浆料和色料的不同配比。

进一步地，所述色浆切换装置包括色浆输出切换装置和色浆回流切换装置，所述色浆输出切换装置包括输出转阀体、设置在输出转阀体内的棒形阀芯、设置在棒形阀芯两端的输出转阀轴、输出伺服电机及蜗轮蜗杆减速器，输出转阀体上设有六个色浆入口和一个色浆出口，六个色浆入口分别与六个颜色的色料桶组管连通，色浆出口与色料阀体管连通；棒形阀芯上设有六个分别与色浆入口相匹配的槽道，输出转阀轴的外端从输出转阀体的前压盖伸出，且输出转阀轴的外端设有旋纽，前压盖上设有六个色浆选择拨档，六个色浆选择拨档分别对应棒形阀芯上设有的六个槽道，输出转阀轴的内端从输出转阀体的后压盖伸出并与蜗轮蜗杆减速器连接。

进一步地，所述色浆回流切换装置包括回流转阀体、设置在回流转阀体内的棒形阀芯、设置在棒形阀芯两端的回流转阀轴、回流伺服电机及蜗轮蜗杆减速器，回流转阀体上设有一个色浆入口和六个色浆出口，所述六个色浆出口分别与六个颜色的色料桶组管连通，所述色浆出口与色料阀体管连通；棒形阀芯上设有六个分别与色浆入口相匹配的槽道，回流转阀轴的外端从回流转阀体的前压盖伸出，且回流转阀轴的外端设有旋纽，前压盖上设有六个色浆选择拨档，六个色浆选择拨档分别对应棒形阀芯上设有的六个槽道，回流转阀轴的内端从回流转阀体的后压盖伸出并与蜗轮蜗杆减速器连接。

进一步地，所述混合灌注装置包括分别设置在浆料阀体和色料阀体一侧的转阀开关、控制转阀开关转动的转阀驱动电机、两侧分别与浆料阀体和色料阀体连通的混合室、控制混合室内色料和浆料混合的混合驱动电机及设置在混合室下端的灌注口，浆料阀体和色料阀体分别装置在混合室的两侧，所述PLC可编程控制系统控制转阀驱动电机转动使转阀开关、按设定的时间开启和闭合，使浆料阀体和色料阀体中的浆料和色料分别定量输送进混合室，混合室内设有搅拌棒，搅拌棒的转轴由混合驱动电机驱动，同时混合室在混合驱动电机的驱动下混合浆料和色料，混合好的有色浆料再从灌注口灌进鞋跟天皮模具中。

所述转阀开关包括分别装置在浆料阀体和色料阀体内腔的阀芯、与阀芯连接的阀杆、安装在阀杆外端的齿形旋钮及设置在齿形旋钮中间且其两侧分别设有与齿形旋钮相啮合的直齿的直齿条，直齿条由汽缸控制做上下运动带动齿形旋钮旋转从而打开或关闭阀芯控制浆料和色料的流量。

进一步地，数控工作台包括工作台、设置在工作台上的纵向移动机构、设置在纵向移动机构上的横向移动机构及升降机构，其中，所述纵向移动机构包括设置在工作台上的纵向轨道及安装在纵向轨道上的纵向移动小车、安装在工作台上的纵向驱动电机、与纵向驱动电机输出轴连接的纵向丝杆以及固定设置在纵向移动小车的下部与纵向丝杆配合的纵向移动螺帽，纵向驱动电机在PLC可编程控制系统的控制下，带动纵向丝杆转动，纵向丝杆迫使纵向移动螺帽作纵向移动从而推动纵向移动小车纵向移动。