[实用新型]混凝土搅拌运输车电控操纵装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种用于保持车载混凝土搅拌筒匀速转动的混凝土搅拌运输车电控操纵装置。

背景技术

现有技术中，混凝土运输车大多采用机械式柱塞泵控制车载混凝土搅拌筒的转速和转向，一是，利用手柄控制柱塞泵控制柄的开度及方向，从而改变驱动马达的旋转速度和旋转方向，实现对搅拌筒的正转、反转和中位停车；二是，通过油门控制手柄，控制发动机的油门，进而控制发动机转速，发动机的输出轴控制机械式柱塞泵的转速，最后控制搅拌筒的旋转速度。这种手柄控制方式存在的缺陷是：结构较复杂、转速变化大、操控强度高、控制精度低。因而，在混凝土搅拌运输车上采用电控操纵装置是一种发展趋势。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种混凝土搅拌运输车电控操纵装置，它能够有效地实现对机械式柱塞泵的操作与控制，可靠地提高混凝土搅拌筒的旋转控制精度。

本实用新型的技术方案是：设计一种由控制部件、执行部件、传感部件和配属部件组成的混凝土搅拌运输车电控操纵装置，控制部件中设置有主控器、遥控发射器、遥控接收器和线控按钮盒，执行部件中设置有电动比例执行器和电动推杆，传感部件中设置有转速传感器和齿状感应体；主控器分别连接遥控接收器、线控按钮盒、执行器、电动推杆、转速传感器。转速传感器与齿状感应体配接。应急软轴手柄连接机械式柱塞泵控制柄，以保证应急控制的可靠性和安全性。

遥控发射器、遥控接收器、线控按钮盒用于输入搅拌控制信号。转速传感器、齿状感应体用于检测搅拌转速，获取搅拌转速信号。主控器用于接收搅拌控制信号和搅拌转速信号，并依据事先存储的控制方法发出控制指令。电动比例执行器连接车载柱塞泵控制柄，主控器输出脉宽调制信号PWM，控制执行器，执行器操作车载柱塞泵控制柄，从而控制搅拌筒的工作状态。执行器连接车载柱塞泵控制柄，主控器输出脉宽调制信号PWM控制执行器，电动比例执行器操作车载柱塞泵控制柄，从而控制搅拌筒的工作状态。作为配属部件的应急软轴手柄连接发动机油门控制杆，以便在应急状态下控制发动机油门的大小。转速传感器安装在搅拌筒托轮底座上，齿状感应体安装在搅拌筒托轮的旋转面上。线控按钮盒安装在搅拌车后部侧位；遥控接收器和主控器分别安装在搅拌车驾驶室内。

本实用新型的有益效果是：由于采用主控器分别连接遥控接收器、线控按钮盒、电动比例执行器、电动推杆、转速传感器的结构形式，因而降低了操控强度、提高了控制精度。同时由于执行部件中设置有电动比例执行器，因而可以在发动机不同转速的情况下，保障混凝土搅拌筒在多种状态下都能维持恒速运转。另外由于配属部件中设置有应急软轴手柄，在电控系统出现失效的情况下，也可以采用人工方式控制搅拌筒旋转，从而保证混凝土不凝固。本实用新型还具有结构简单、操控可靠、运行平稳和使用安全的优点。

附图说明

图1是本实用新型的电路连接示意图。

图中，1、控制部件，2、执行部件，3、传感部件，4、主控器，5、遥控发射器，6、遥控接收器，7、线控按钮盒，8、电动比例执行器，9、电动推杆，10、应急软轴手柄，11、转速传感器，12、齿状感应体，13、配属部件。

具体实施方式

下面结合图1提供的实施例分三个部分对本实用新型进一步说明。

第一，结构组成。

本实用新型包括：控制部件(1)，执行部件(2)，传感部件(3)，配属部件(13)。

控制部件(1)包括：主控器(4)，遥控发射器(5)，遥控接收器(6)，线控按钮盒(7)。

执行部件(2)包括：电动比例执行器(8)，电动推杆(9)。

传感部件(3)：转速传感器(11)，齿状感应体(12)。

配属部件(13)：应急软轴手柄(10)。

第二，车载配置方式。

主控器(4)和遥控接收器(6)分别安装在搅拌车驾驶室内。线控按钮盒(7)安装在搅拌车后部侧位。电动比例执行器(8)连接车载柱塞泵控制柄。电动推杆(9)连接发动机油门控制杆。应急软轴手柄(10)连接机械式柱塞泵控制柄。

根据转速信号的要求，转速传感器(11)安装在搅拌筒托轮底座上，齿状感应体(12)可以安装在搅拌筒的两个托轮中任意一个的旋转面上。遥控发射器(5)可以根据需要，或者由操作者手持，或者线控按钮盒(7)替代执行各项操控。

第三，操控方法。