[实用新型]联体包装袋的开袋装置

说明书

技术领域：

本发明涉及包装机械领域，具体是一种物料在包装过程中打开空袋袋口的联体包装袋的开袋装置。

技术背景：

在制袋、充填、封口一体的包装机中，需要将成型好的薄膜袋袋口打开，以便充填时下料管插入袋内进行填料。目前对单个或多个独立的袋子进行开袋的装置已有多种形式。但是，在有些情况下，为了满足特殊包装的要求或为了提高效率，包装机在作业过程中需要对双联袋或多联袋进行开袋，现有的开袋装置难以满足上述需求。

  发明内容：

本申请人针对现有技术中无法高效实现联袋开口的缺点，提供一种联体包装袋的开袋装置。从而可以自动高效的完成多联体包装袋的开袋要求。一种联体包装袋的开袋装置，包括驱动气缸，驱动气缸的输出端连接多杆伸缩机构，在多杆伸缩机构上设置多个真空吸头组件，所述多杆伸缩机构通过两级滑动机构与底板连接；

所述两级滑动机构由一组纵滑道与多组横滑道正交组成，横滑道通过其两端的底部滑道与纵滑道上滑动连接，横滑道上部设置有两个独立滑移的滑块；所述多杆伸缩机构由长连杆与短连杆通过各铰轴铰接组成若干相邻排列的可变形菱形框架，菱形框架的固定端铰轴固定在安装底板上，移动端铰轴铰接在驱动气缸的活塞杆上，菱形框架上下的长铰轴的底部固定在横滑道的上下两滑块上；所述真空吸头组件的吸盘支柱底部固定在长铰轴上，顶部通过吸盘套杆设置有吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进：移动端铰轴通过关节轴承铰接在驱动气缸的活塞杆上。 

本发明的有益效果为： 

本发明利用多杆伸缩机构的变形，解决了联体包装袋的开袋问题，利用气缸进行驱动，开袋平稳、效率较高，配用于联袋的制袋-充填-封口包装机上，可广泛灵活适用于双联或多联开口袋的开袋作业。

附图说明：

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的多杆伸缩机构的立体图。 

图3为本发明的两级滑动机构的立体图。 

图4为本发明的真空吸头组件的立体图。 

图5为本发明的初始工作状态的示意图。 

图6为本发明的开袋工作状态的示意图。 

图中：1、底板；2、驱动气缸；3、关节轴承；4、纵滑道；5、横滑道；6、滑块；7、安装块；8、固定端铰轴；9、中间铰轴；10、长连杆；11、长铰轴；12、吸盘；13、吸盘套杆；14、吸盘支柱；15、短连杆；16、移动端铰轴；17、联体包装袋。 

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

如图1所示，本发明所述的联体包装袋的开袋装置 

在安装底板1上一侧设置有驱动气缸2，另一侧设置由一组纵滑道4与多组横滑道5组成的两级滑动机构，纵滑道4的方向与驱动气缸2的活塞杆伸缩方向相同，参见图3，纵滑道4与横滑道5相互正交，横滑道5通过其两端的底部滑道在纵滑道4上滑动连接，横滑道5上部设置有两个独立滑移的滑块6。

如图2所示，多杆伸缩机构由长连杆10与短连杆15通过各铰轴铰接组成若干相邻排列的可变形菱形框架，长连杆10的两端及中间位置各有一个铰接孔，短连杆15的两端各有一个铰接孔，相邻菱形框架通过中间铰轴9相铰接；多杆伸缩机构的固定端铰轴8通过安装块7固定在安装底板1上，另一端的移动端铰轴16通过关节轴承3铰接在驱动气缸2的活塞杆上；多杆伸缩机构通过菱形框架上下的长铰轴11的底部螺纹固定在横滑道5的上下两滑块6上，长铰轴11的顶部螺纹固定真空吸头组件。 

如图4所示，真空吸头组件的吸盘支柱14通过底端的螺纹孔锁紧在长铰轴11上，吸盘支柱14的顶部通过吸盘套杆13设置有吸盘12。