[实用新型]一种摆线减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆线减速器。

背景技术

    摆线减速器需要转动，在现有技术中，为了使减速器本体得以转动，采用了非常复杂的结构。

发明内容

为了克服现有摆线减速器的上述不足，本实用新型提供一种结构简单的摆线减速器。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种摆线减速器，包括减速器本体，还包括轴承，所述的轴承包括内圈、外圈以及位于所述内圈和外圈之间的钢珠，该轴承套在所述的减速器本体上。

进一步，所述的轴承为角接触轴承。

本实用新型的有益效果在于：在减速器本体外套设轴承，通过十分简单的结构实现了减速器可转动的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种摆线减速器，包括减速器本体1，还包括轴承，所述的轴承包括内圈2、外圈3以及位于所述内圈2和外圈3之间的钢珠4，该轴承套在所述的减速器本体1上。本实施例中，所述的轴承为角接触轴承。本实用新型在减速器本体1外套设轴承，通过十分简单的结构实现了摆线减速器可转动的问题。