[实用新型]数控多工位加工转盘装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种数控设备，具体说是一种辅助快速加工的装置。

背景技术

随着工业自动化程度的不断提高，目前大部分工厂在制造装配过程中都运用自动化设备来提高加工、装配的精度与生产效率，在工厂的众多自动化设备中，多工位的自动化转盘应用极为广泛，药厂、锂电池厂等工厂里大规模使用自动转盘。但目前工厂里使用的转盘主要都是靠槽轮或空间凸轮来实现的，转盘的定位精度受槽轮跟凸轮的加工精度影响较大，而空间凸轮的加工比较困难，加工成本比较高，如何降低转盘的加工成本跟加工难度是目前工厂比较关心的一个技术难题。

发明内容

    本实用新型所要解决的技术问题在于，弥补现有空间凸轮加工困难，加工成本高，提供一种低成本简易数控多工位转盘。其工位运动周期可通过单片机编程人为设定，拓宽多工位转盘的使用范围，有助于加大生产率，节约成本，具有很好的实用价值。 

    本实用新型简易数控多工位加工转盘由驱动器、控制器、底架和工位转盘组成；

—驱动器，由三相交流电机、减速器组成；三相交流电机与减速器安装；

—控制器，由单片机、电磁离合器组成；电磁离合器与减速器输出轴安装，驱动电磁离合器的开关电源与单片机I/O端口相连；

—底架，由支架、定盘、推拉电磁铁、霍尔传感器组成； 推拉电磁铁固定在定盘上；霍尔传感器固定在支架上；三相交流电机和减速器、定盘均与支架固定，定盘中心孔与减速器输出轴同心；

—工位转盘，设置在定盘上方，在工位转盘上设置有定位孔，推拉电磁铁推拉轴与工位转盘定位孔同心；在工位转盘下端设置所述电磁离合器的衔铁。

工位转盘可根据离合器状态与减速器输出轴同步转动或自由转动；工位转盘有定位孔，可利用推拉电磁铁进行精确定位，推拉电磁铁由霍尔传感器给单片机信号，单片机输出指令信号；控制器通过单片机对驱动离合器的开关电源输出指令信号。

本实用新型以电机与减速器配合单片机控制离合器的方法代替了往常利用空间凸轮来实现的加工转盘做间歇运动并定位的功能，大大降低了多工位加工转盘的成本，采用以单片机为核心的控制器，使多工位加工转盘具有很好的可编程性，能为工厂的生产装配做出贡献。

附图说明

    图1为本实用新型简易数控多工位加工转盘结构示意图；

其中：1—三相交流电机，2—减速器，3—定盘，4—工位转盘，5—电磁离合器，6—推拉电磁铁，7—霍尔传感器，8—单片机，9—支架。

具体实施方式

    下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

    如图1所示，简易数控多工位加工转盘，由驱动器、控制器、工位转盘和底架组成；

驱动器由三相交流电机1和减速器2组成。接通电源使三相交流电机1进入并保持工作状态。

控制器，由单片机8、放大电路、电源、电磁离合器5组成。单片机8通过对编辑好的运动指令进行计算，并从I/O接口输出脉冲信号，对电磁离合器5进行控制，使其能够做有特定时间间隔的闭合/断开间歇运动。

底架由支架9、定盘3、推拉电磁铁6、霍尔传感器7组成，支撑所有部件；当霍尔传感器检测到工位到时，将信号输送到单片机，由单片机输出控制信号控制推拉电磁铁轴推出，实现对转盘精确定位。

工位转盘与离合器配合链接，当离合器闭合时，工位转盘可收到减速器输出的扭矩而转动；当离合器断开时，工位转盘脱离了减速器的驱动力，并利用离合器与推拉电磁铁在预定对应的工位上定位停止运动；经过预定时间的停止后离合器闭合，工位转盘受驱动力再次转动，如此反复就实现了多工位加工转盘的间歇运动。

本实用新型简易数控多工位加工转盘共有三大部分：

驱动器是根据对加工转盘间歇运动频率的要求，选择适当型号的三相交流电机与减速器，为工位转盘提供所需的驱动力。

     控制器是利用单片机对工位转盘运动进行计算，并通过控制开关电源驱动离合器进行控制。可根据对工位转盘运动的不同的要求，编辑单片机的处理程序，与空间凸轮相比，具有较好的控制柔性。控制工位转盘何时利用或断开驱动力。

工位转盘是可根据生产需要进行具体设计，这样通过单片机控制离合器实现工位转盘间歇运动并以弹珠辅助定位，大大降低了多工位加工转盘的成本，采用以单片机为核心的控制器，使多工位加工转盘具有很好的可编程性，，对工厂生产装配具有积极意义。