[实用新型]液压缸锁紧的数控滚齿机误差补偿装置

说明书

技术领域

本实用新型属于数控滚齿机技术领域，主要提出一种液压缸锁紧的数控滚齿机误差补偿装置。

背景技术

齿轮传动是被广泛采用的一种机械传动方式，汽车、摩托车的齿轮变速箱、转向器等部件是齿轮传动的重要应用领域，随着我国汽车工业的飞速发展，对制齿设备的加工精度和加工效率都提出了更高的要求。

数控滚齿机加工齿轮的过程为：位于机座上的工作台可沿机座上的导轨径向移动；在所述的工作台上设置用以安装工件的回转工作台；进给量一定的情况下，为了保证加工精度，要求回转工作台上的工件和滚刀的相对位置是不变的，通过滚刀转速和回转工作台转速的配合，实现滚齿展成加工，完成一次进给量的任务；接着，伺服电机驱动工作台进行径向进给，开始下一个进给量的加工。

齿轮的加工过程中，滚刀与工件的相对位置的正确与否直接关系到齿轮的加工精度，而由于加工过程中的热变形、刀具磨损等原因引起位置误差。

目前，提高机床加工精度的主要途径有两个：一是提高相应环节精度；二是进行误差补偿；对于前者，各环节的精度提高可能受到技术和经济等因素的限制，而误差补偿方法可在精度较低的机床上加工出精度相对较高的零件；补偿技术可以在投资不大的情况下就能得到较好的效果，解决了高精度与低成本之间的矛盾，因此，利用误差补偿方法成了提高机床加工精度的主要途径。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提出一种液压缸锁紧的数控滚齿机的误差补偿装置。

本实用新型为完成上述发明目的采用如下技术方案：

一种液压缸锁紧的数控滚齿机的误差补偿装置，所述的误差补偿装置包括有伺服系统和用以锁紧工作台的液压缸；所述的伺服系统包括有用以驱动工作台进行径向进给的伺服电机、用以检测滚刀与工件相对位置的位移传感器和用以进行数据采集、数据处理和输出控制的SOC控制器；用以驱动工作台进行径向进给的伺服电机由SOC控制器通过伺服驱动器驱动；所述的用以锁紧工作台的液压缸设置在机座上并位于工作台移动方向的一侧，设置的控制液压缸工作的电磁阀与SOC控制器连接。

齿轮加工过程中，通过滚刀转速和回转工作台转速的配合，实现滚齿展成加工，完成一次进给量的任务；接着，伺服电机驱动工作台进行径向进给，然后液压缸将工作台锁紧，开始下一个进给量的加工。

加工过程中，如果由热变形、刀具磨损等因素产生了工件和刀具的位置误差，该误差由位移传感器实时检测，然后通过SOC控制器进行数据采集、数据处理和输出控制，由伺服驱动器驱动伺服电机，补偿工作台产生的位置误差；然后，液压缸锁紧工作台，保持工件和刀具位置精度。

本实用新型提出的一种液压缸锁紧的数控滚齿机的误差补偿装置，采用伺服电机与液压缸组合的结构，加工过程中，位移传感器一旦检测到滚刀和工件的位置偏移量，经信号处理，驱动伺服电机消除位置误差，并由液压顶缸锁紧工作台，保持工件和滚刀的位置精度，提高了数控滚齿机的加工精度，并具有成本低、结构简单、维修容易、安装方便、效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型的工作原理框图。

图中：1、伺服电机，2、位移传感器，3、液压缸，4、工作台，5、机座，6、工件，7、滚刀，8、回转工作台，9、SOC控制器，10、伺服驱动器，11、电磁阀。

具体实施方式

结合附图和具体实施例对本实用新型加以说明：

如图1所示，并参照图2，一种液压缸锁紧的数控滚齿机的误差补偿装置，所述的误差补偿装置包括有伺服系统和用以锁紧工作台的液压缸3；所述的伺服系统包括有用以驱动工作台进行径向进给的伺服电机1、用以检测滚刀与工件相对位置的位移传感器2和用以进行数据采集、数据处理和输出控制的SOC控制器9；所述的滚刀7设置在机座5上；所述的工作台4位于机座5上，并可沿机座5上的导轨径向移动；在所述的工作台4上设置用以安装工件的回转工作台8；所述的SOC控制器9通过伺服驱动器10控制伺服电机1的动作，所述的液压缸3设置在机座5上并位于工作台4移动方向的一侧，设置的控制液压缸工作的电磁阀11与SOC控制器9连接。

本实用新型在使用时，在进给量一定的情况下，为了保证加工精度，要求回转工作台上的工件和滚刀的相对位置是不变的，液压缸3用于锁紧工作台4；通过滚刀转速和回转工作台转速的配合，实现滚齿展成加工，完成一次进给量的任务。接着，伺服电机1驱动工作台进行径向进给，然后液压缸3锁紧工作台4，开始下一个进给量的加工。

如图3所示，加工过程中，如果由热变形、刀具磨损等因素产生了工件和刀具的位置误差，该误差由位移传感器2实时检测，然后通过SOC控制器9进行数据采集、数据处理和输出控制，由伺服驱动器10驱动伺服电机1，补偿工作台4产生的位置误差；然后，液压缸5锁紧工作台4，保持工件和刀具位置精度。