[实用新型]汽车ESP演示及实验系统

权利要求书

1.一种汽车ESP演示及实验系统，它包括有实验台基体、运动惯量模拟系统、ABS/ESP系统，实验台基体用来安装和支撑汽车ESP演示及实验系统，用工字钢焊接而成；运动惯量模拟系统包括有：变频器、三相异步电机、皮带轮及皮带、前后轴、惯性轮、摩擦毂，用以模拟汽车行驶中的运动惯量；ABS/ESP系统包括有4个轮速传感器、转向盘转角传感器、横摆角速度传感器、横向加速度传感器、制动压力传感器、制动油压传感器、ESP开关、制动开关，由运动惯量模拟系统取得信号，用于演示ABS/ESP系统的工作过程，其特征在于：该汽车ESP演示及实验系统还包括有ESP系统传感器信号模拟系统和数据采集及显示系统，其中：ESP系统传感器信号模拟系统包括有PC计算机、电机运动控制卡、转向盘转角传感器驱动电机、横摆角速度传感器驱动电机、横向加速度传感器驱动电机，PC计算机通过设定程序传递信号量给电机运动控制卡，电动机运动控制卡同时控制上述三电机按照预定规律运动，带动转向盘转角传感器、横摆角速度传感器、横向加速度传感器产生预定信号，转向盘转角传感器和横摆角速度传感器在转向盘转角传感器驱动电机、横摆角速度传感器驱动电机的直接驱动下进行旋转运动,横向加速度传感器通过横向加速度传感器驱动电机和传感器之间加装的齿轮齿条沿直线方向运动；数据采集及显示系统由数据采集卡、PC计算机、Labview控制软件构成，数据采集卡采集ABS/ESP系统各传感器信息，并将信息传递给PC计算机，PC计算机内安装Labview控制软件，使接收到的信息以波形的方式显示。

2.根据权利要求1所述的汽车ESP演示及实验系统，其特征在于：所述PC计算机通过设定程序传递信号量给电动机运动控制卡是指：PC计算机通过设定程序传递向左转向不足工况或向右转向不足工况的信号量。

3.根据权利要求1所述的汽车ESP演示及实验系统，其特征在于：所述演示ABS/ESP系统的工作过程是向ABS/ESP控制器提供转向不足或转向过多工况下对应的一组传感器信号以触发ESP投入工作。

4.根据权利要求3所述的汽车ESP演示及实验系统，其特征在于：所述向ABS/ESP控制器提供转向不足或转向过多工况下对应的一组传感器信号是通过实车实验测出、或通过计算机仿真实验得出，或在本实验台上通过实验的方法 得出。

5.根据权利要求3所述的汽车ESP演示及实验系统，其特征在于：所述向ABS/ESP控制器提供转向不足或转向过多工况下对应的一组传感器信号分别作为目标信号，将目标信号与传感器采集到的实际信号进行对比，并对偏差进行PID调节形成控制量，控制电机运动。