[实用新型]一种无人搬运小车的防摆结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，特别是无人搬运小车上的放置料车摆动的防摆结构。 

背景技术

无人搬运小车是能够根据设定的路径自动前进、具有移载功能的运输车。由于运输的物料的不同，无人搬运小车上的料车需根据实际情况改变，或者是为了方便装在货物和卸载货物，料车也是与无人搬运小车的动力部分是分开的。由于料车是可活动地固定在动力部分上，所以在小车的前进过程中，料车会左右摆动。 

实用新型内容

为了解决所述料车左右摆动的问题，本实用新型提出一种无人搬运小车的防摆结构，所述无人搬运小车车体的上部为衔接料车的平板结构，所述平板结构的前部设置有连接料车的升降销；所述平板结构后部的两侧分别设置有防摆组件，所述料车前部连接于所述升降销上，后部设置于两侧的防摆组件之间。当无人搬运小车运动时，通过升降销和左右两侧的防摆组件进行三点定位，从而达到防止摆动的目的。 

所述防摆组件可以为固定在平板结构上的限位轴承，由于运输的物料的不同，料车的规格可能会改变，所以所述限位轴承可拆卸地固定在平板结构上，以便改变限位轴承的大小，从而达到改变两个限位轴承之间的限位距离，以适应不同规格的料车。 

本实用新型通过两个防摆组件即可防止料车左右摆动，结构简单，成本低，还可适应多种规格的料车。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型优选实施例的侧部结构示意图； 

图2为本实用新型优选实施例的后部结构示意图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

如图1和图2所示，本实用新型的无人搬运小车的防摆结构的技术方案为：在无人搬运小车车体的上部为衔接料车的平板结构1，平板结构1的前部设置有连接料车的升降销2；平板结构1的后部两侧分别设置有防摆组件3，在本优选实施例中，防摆组件3为限位轴承，并开拆卸的固定在平板结构1上。使用时，料车前部连接于升降销2上，后部夹在两侧的防摆组件3之间。当料车有摆动趋势时，由于左右两侧防摆组件3的阻挡，使其只能在很有限的小范围内晃动；当然也可将料车完全正好卡在防摆组件3之间，而完全固定住。 

防摆组件3还可采用现有技术中其它的结构，比如螺栓、弹性件等，也可在平板结构的两侧各设置一排，也可以不通过可拆卸地方式连接，而采用固定连接、焊接等其它方式，只要能达到限位的目的即可。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。