[实用新型]一种履带自走式旋耕起垄机

说明书

技术领域

本发明涉及到一种农田耕作机械，具体是涉及到一种由履带机构驱动行走的旋耕起垄机。

背景技术

公开号为CN202190510U的专利文献公开了一种履带自走式旋耕起垄机，由机架、工作变速箱、旋耕起垄刀轴总成、起垄机罩、行走底盘、动力机组成，其特征在于：工作变速箱、旋耕起垄刀轴总成、起垄机罩、动力机都装在位于行走底盘上方的机架上，所述行走底盘下方的行走支架的一端装有驱动轮，另一端装有张紧轮，行走支架的下部前后分别装有支重轮，中部装有缓冲轮，上部装有履带托轮，履带环绕在各轮外圆周上，旋耕起垄刀轴总成上分别安装有旋耕刀和旋耕起垄刀，动力机通过动力工作变速箱和驱动轮及旋耕起垄刀轴总成用皮带传动。该技术方案具有操作舒适、地块适应性强等特点，但是，由于旋耕刀与起垄刀组合设置于旋耕起垄刀轴总成中，这种组合结构使得旋耕起垄机难以具备良好的旋耕、起垄性能，尤其是难以实现多种形式的起垄作业，无法满足生产需要。

发明内容

本发明旨在提供一种履带自走式旋耕起垄机，能在耕作中一次对田块完成旋耕、起垄作业，且能更方便地实现多方式起垄作业。

本发明采用的技术方案是：一种履带自走式旋耕起垄机，包括安装在机架上的动力装置，动力装置驱动履带行走机构，履带行走机构的前端安装旋耕器，后端安装起垄器，动力装置驱动旋耕器工作。 

 田间作业时，前端的旋耕器对泥土进行旋耕碎土作业，后端的起垄器对旋耕后的泥土进行起垄作业，两种作业一遍完成，工作效率高；而且，旋耕器与起垄器前后分开设置，各自独立作业，互不影响。旋耕器作业的深浅、快慢可独立调节，作业效果好，旋耕性能强；起垄器的选用不受旋耕器的制约，可根据需要选用合适类型，能实现多方式起垄作业，起垄性能强。

所述的起垄器，可根据作业需要采用公知技术方案中的任一种起垄装置，如采用公开号为CN2267613专利文献中的具有连续螺旋面构成的绞龙的起垄装置，动力装置驱动起垄装置工作，能在旋耕后的田块上形成土垄；又如采用公开号为CN201789727的专利文献中的盘式起垄器，能在旋耕后的田块上一次形成多条土垄；还如采用公开号为CN201639939专利文献中具有滑刀开沟器的深沟起垄机，能在旋耕后的田块上形成垄沟。

上述旋耕器的连接端活动铰接机架，升降装置支撑旋耕器中部，旋耕器的作业端在升降装置的推动下可上升脱离作业状态。所述的升降装置可为设置于机架上的伸缩液压顶杆，或为其他公知的升降机构。驾驶员可根据作业需要，将旋耕器的作业端上升脱离作业状态，进行路面行走，或使旋耕起垄机单独进行起垄作业。

上述起垄器的连接端活动铰接机架，升降装置支撑起垄器中部，起垄器的作业端在升降装置的推动下可上升脱离作业状态。所述的升降装置可为设置于机架上的伸缩液压顶杆，或为其他公知的升降机构。驾驶员可根据作业需要，将起垄器的作业端上升脱离作业状态，进行路面行走，或使旋耕起垄机单独进行旋耕作业。

 本发明通过在履带行走机构的前、后端分别安装旋耕器和起垄器，两者各自独立工作，互不影响，使得旋耕起垄机具有良好的旋耕、起垄性能，能在一遍作业中完成旋耕、起垄作业，且易于实现多方式起垄作业，工作效率高，作业效果好。

附图说明

图1是本发明的第一种实施例的结构示意图。

图2是本发明的第二种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

 图1示出了履带自走式旋耕起垄机的第一种实施例，包括安装在机架11上的动力装置1，动力装置1驱动履带行走机构2，履带行走机构2的前端安装旋耕器3，后端安装起垄器4，动力装置1驱动旋耕器3和起垄器4工作。 

图2示出了履带自走式旋耕起垄机的第二种实施例，包括安装在机架11上的动力装置1，动力装置1驱动履带行走机构2，履带行走机构2的前端安装旋耕器3，后端安装起垄器4，动力装置1驱动旋耕器3工作，旋耕器3的连接端通过铰接轴31活动铰接机架11，伸缩液压顶杆32支撑旋耕器3中部，旋耕器3的作业端在伸缩液压顶杆32的推动下可上升脱离作业状态；起垄器4的连接端通过铰接轴41活动铰接在机架11上，伸缩液压顶杆42支撑起垄器4中部，起垄器4的作业端在伸缩液压顶杆42的推动下可上升脱离作业状态。