[实用新型]一种可调式夹持头

说明书

技术领域

本实用新型属于果园收获机械技术领域，涉及一种可调式夹持头，特别适合于夹持林果树干及树枝。

背景技术

目前在我国，果树果实收获主要以人工手摘、棍棒敲打和借助简易工具实施，生产率低、劳动强度大、成本高。现有的机械采收设备主要以振动采收为主，通过手持杆进行果树单一树枝或树径的振动作业。果园机械化收获的主要振动方法，按适应的果树种类，可分为拨杆振动法和夹持振动法，其中，拨杆振动法易损伤树皮，造成来年果树减产；夹持振动法通过夹持果树树干或树枝振动使果实掉落而收获果实，适用于沙棘、红枣等林果收获。但是，现阶段所使用的夹持头均为夹持尺寸固定不可调节，影响了采摘效果，限制了采摘对象，并对树皮及树枝有一定的损伤。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供了一种可根据树干或树枝直径大小不同而进行调节夹持尺寸的可调式夹持头。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：提供了一种可调式夹持头，包括回位弹簧、上夹持头、外套管、内杆、下夹持头、拉杆、钢丝绳、穿线管、开关，其特征是：回位弹簧套在内杆上，一端与上夹持头相接触，另一端通过螺母固定限位；外套管套在内杆上与上夹持头固定连接；下夹持头和穿线管固定连接在内杆上；拉杆上端与外套管铰接相连，中部与下夹持头铰接，下端与钢丝绳一端铰接相连，钢丝绳另一端穿过穿线管与开关相连。

作为本实用新型的一种可调式夹持头的一种设计：上夹持头、下夹持头的工作部位均装有保护树枝的橡胶套筒，上夹持头与下夹持头间距L为0-10mm，形状为“U”型的卡口。

作为本实用新型的一种可调式夹持头的一种设计：内杆上开有一长孔，其长度为50-100mm。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构设计的可调式夹持头，可根据树干或树枝的粗细任意调节夹持头开度，提高了机具采收林果的灵活性，扩大了机具对不同粗细树枝的使用范围；该装置结构简单，夹持头部位有橡胶皮保护，对树皮及枝芽损伤很小，不会影响来年林果生长。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图。

图2是本实用新型局部剖视结构示意图。

图中：1.回位弹簧，2.上夹持头，2-1.橡胶套筒，3.外套管，4.内杆，4-1.长孔，5.下夹持头，6.拉杆，7.钢丝绳，8.穿线管，9.开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种可调式夹持头的最佳实施方案进行详细描述。

本实用新型包括回位弹簧(1)、上夹持头(2)、外套管(3)、内杆(4)、下夹持头(5)、拉杆(6)、钢丝绳(7)、穿线管(8)、开关(9)，其特征是：回位弹簧(1)套在内杆(4)上，一端与上夹持头(2)相接触，另一端通过螺母固定限位；外套管(3)套在内杆(4)上与上夹持头(2)固定连接；下夹持头(5)和穿线管(8)固定连接在内杆(4)上；拉杆(6)上端与外套管(3)铰接相连，中部与下夹持头(5)铰接，下端与钢丝绳(7)一端铰接相连，钢丝绳(7)另一端穿过穿线管(8)与开关(9)相连；上夹持头(2)、下夹持头(5)的工作部位均装有保护树枝的橡胶套筒(2-1)，上夹持头(2)与下夹持头(5)间距L为0-10mm，形状为“U”型的卡口；内杆(4)上开有一长孔(4-1)，其长度为50-100mm。

本实用新型的工作过程及原理如下：

夹持作业时，向上扳动开关(9)，拉杆(6)在钢丝绳(7)的拉动下顺时针方向旋转运动，带动与其铰接的上套管(3)、以及与上套管(3)固定连接的上夹持头(2)沿内杆(4)的长孔(4-1)向右运动压缩回位弹簧(1)，使上夹持头(2)与下夹持头(5)之间的间距L增大；当上夹持头(2)与下夹持头(5)的间距L与所需夹持的树干或树枝直径相符时，向下扳动开关(9)，上夹持头(2)在回位弹簧(1)弹力的作用下向左运动完成夹持动作。